В первую очередь смотреть цилиндры отвечающие за сжатие(распределители работающие совместно с ними тоже), в данном случае, если стоят серваки, тогда совсем всё плохо, неизвестно кто врёт(привод или исполняющий механизм).
По осям смотреть сочлинения - в первую очередь те, где есть шпонки на конечном этапе(щестерня-приводной вал). Если на станке две оси "Х" и одна "Y", то смотреть в первую очередь ось "Y"(и на оборот - маркироваться могут по разному).
Если счётчик(энкодер) оси зацеплен через ремешок, то его смотреть в первую очередь, если сильфонная муфта, то то-же обрати на неё внимание(может сломана).
Если стоят серваки на сжатие, то они отвечают только за это, если они не могут выйти на позицию(точку конечного сжатия), должно выйти сообщение(хотя как прога сделана).
Удачи.