Jump to content
forum-okna.ru

Проблема с серводвигателем. Не крутится.


Recommended Posts

Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать?

Link to post
Share on other sites


Оконный портал tybet.ru | Подписка на новости | Бесплатные объявления | База оконных знаний | ОНЛАЙН-ВЫСТАВКА


1 час назад, YjinKnizevs сказал:

Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать?

Интересные ремонтники - программируют трансформаторы. Это не резольвер надо программировать - там его нет. Слетела прошивка энкодера. Это более вероятно. И скорее всего это абсолютный энкодер. Только у него есть такое. 

Link to post
Share on other sites
2 часа назад, Elektrik1982 сказал:

В самой серве вал не заклинен? Там 6 обмоток. 

Присоединяюсь.

Было такое, развалился задний подшипник. 

Link to post
Share on other sites
42 минуты назад, YjinKnizevs сказал:

Что можно настроить у этого резольвера?

изображение_viber_2019-12-10_15-10-21.jpg

Меняйте двигатель. 

Если положение головы считывается для цпу внешним датчиком и управление не по шине - можно ставить любой сервоуселитель+двигатель. Потому что в этом случае встроенный энкодер используется для самостабилизации двигателя сервоблоком и его контроля. Если положение считывается с сервоусилителя - тогда все хуже. 

Станок от хаффнера?

 

Link to post
Share on other sites
4 часа назад, YjinKnizevs сказал:

Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать?

The tracking error has exceeded the limit defined in the parameter "tracking error limit" for the time specified in "tracking window time"
– Check the drive mechanism
– Check steepness of acceleration

Рукой-то вал движка прокручивается? 

Link to post
Share on other sites

Делаете так.

Снимаете с оси движок и подключаете к нему все кабеля.

Включаете станок, включаете привода, но не осуществляете со станка никаких движений.

Идете к движку и пытаетесь покрутить вал рукой.

Сопротивление вращению ощутили? 

Edited by ART
Link to post
Share on other sites

https://yadi.sk/i/hQXm4p5aLoO0cw это видео работы двигателя. Ротор не крутится, дёргается из стороны в сторону, рукой останавливается, тормоз принудительно выключили. Ротор сопротивляться вращению от руки 

Link to post
Share on other sites
36 минут назад, YjinKnizevs сказал:

https://yadi.sk/i/hQXm4p5aLoO0cw это видео работы двигателя. Ротор не крутится, дёргается из стороны в сторону, рукой останавливается, тормоз принудительно выключили. Ротор сопротивляться вращению от руки 

На видео со станка дана команда на вращение вала двигателя? 

Link to post
Share on other sites

Вспомнил, была у меня очень похожая картина с движком от шнейдера - короткозамкнутый виток в одной из обмоток.

В результате чего одна фаза в движке практически не работала.

Можете уточнить - если включить движок на удержание (т.е. не задавая задание со станка), то рукой удержание срывается рывками.

Если так, то движок под замену. Он маленький, цена на б\у не запредельная.

Link to post
Share on other sites
14 часов назад, YjinKnizevs сказал:

Данная ошибка говорит об одном из вариантов:

1. В момент базирования выход за координату ноль.

2. Неисправность сервы.

3. Подклинивание подшипника швп.

 В этой зачистке по умолчанию мотор очень хорошо защищён от перегруза. Катушки как вы написали целы? 

Закрепите снизу станину. Чтоб не улетела. И проверьте швп. Как она ходит. Также надо привязать заново нолик. Принудительно в момент базирования на датчик навести металличкую пластину. Но кратковременно и сразу стоп аварийной кнопкой. Возможно в контроллере висит эта позиция.После этого базируем уже обычным способом. Как писал выше проверить работу швп.

ошибка.jpg

 

Link to post
Share on other sites
3 часа назад, Bertos сказал:

 

ТС ранее писал, что ставит другой двигатель с другой оси - все работает. Значит неисправен двигатель. 

А чтобы швп вышла из строя - это надо сильно постараться. Да и пневмокомпенсатор должен отказать. 

Но, к сожалению, это не первый случай. Это уже третий станок за последние 2 месяца, где стали отказывать джеттеры.  

Link to post
Share on other sites
  • 2 weeks later...

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.