YjinKnizevs Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
YjinKnizevs Posted December 10, 2019 Author Share Posted December 10, 2019 Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
StanislauS Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 Напишите хотя бы что за сервопривод или сбросьте фото его шильды Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Elektrik1982 Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 1 час назад, YjinKnizevs сказал: Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать? Интересные ремонтники - программируют трансформаторы. Это не резольвер надо программировать - там его нет. Слетела прошивка энкодера. Это более вероятно. И скорее всего это абсолютный энкодер. Только у него есть такое. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Elektrik1982 Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 Станок, случаем, не хаффнер? Пильный центр? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Elektrik1982 Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 В самой серве вал не заклинен? Там 6 обмоток. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
YjinKnizevs Posted December 10, 2019 Author Share Posted December 10, 2019 Что можно настроить у этого резольвера? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
tehnic Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 2 часа назад, Elektrik1982 сказал: В самой серве вал не заклинен? Там 6 обмоток. Присоединяюсь. Было такое, развалился задний подшипник. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
tehnic Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 Ищите новый или рабочий. 1 Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Elektrik1982 Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 42 минуты назад, YjinKnizevs сказал: Что можно настроить у этого резольвера? Меняйте двигатель. Если положение головы считывается для цпу внешним датчиком и управление не по шине - можно ставить любой сервоуселитель+двигатель. Потому что в этом случае встроенный энкодер используется для самостабилизации двигателя сервоблоком и его контроля. Если положение считывается с сервоусилителя - тогда все хуже. Станок от хаффнера? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
ART Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 4 часа назад, YjinKnizevs сказал: Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать? The tracking error has exceeded the limit defined in the parameter "tracking error limit" for the time specified in "tracking window time" – Check the drive mechanism – Check steepness of acceleration Рукой-то вал движка прокручивается? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
YjinKnizevs Posted December 10, 2019 Author Share Posted December 10, 2019 Станок Штурц зачистной. Новые вводные: если подать питание на тормоз, то он отпускает. Но не крутится от станка. Так же греется. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
ART Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 (edited) Делаете так. Снимаете с оси движок и подключаете к нему все кабеля. Включаете станок, включаете привода, но не осуществляете со станка никаких движений. Идете к движку и пытаетесь покрутить вал рукой. Сопротивление вращению ощутили? Edited December 10, 2019 by ART Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
YjinKnizevs Posted December 10, 2019 Author Share Posted December 10, 2019 https://yadi.sk/i/hQXm4p5aLoO0cw это видео работы двигателя. Ротор не крутится, дёргается из стороны в сторону, рукой останавливается, тормоз принудительно выключили. Ротор сопротивляться вращению от руки Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Bertos Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 Какая модель зачистки? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Bertos Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 Напишите какая ошибка вылезает в программе. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
ART Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 36 минут назад, YjinKnizevs сказал: https://yadi.sk/i/hQXm4p5aLoO0cw это видео работы двигателя. Ротор не крутится, дёргается из стороны в сторону, рукой останавливается, тормоз принудительно выключили. Ротор сопротивляться вращению от руки На видео со станка дана команда на вращение вала двигателя? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
ART Posted December 10, 2019 Share Posted December 10, 2019 Вспомнил, была у меня очень похожая картина с движком от шнейдера - короткозамкнутый виток в одной из обмоток. В результате чего одна фаза в движке практически не работала. Можете уточнить - если включить движок на удержание (т.е. не задавая задание со станка), то рукой удержание срывается рывками. Если так, то движок под замену. Он маленький, цена на б\у не запредельная. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Elektrik1982 Posted December 11, 2019 Share Posted December 11, 2019 Вал не заклинен. Значит сам движок под замену. Одна из 6-обмоток вышла из строя. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
YjinKnizevs Posted December 11, 2019 Author Share Posted December 11, 2019 14 часов назад, Bertos сказал: Напишите какая ошибка вылезает в программе. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Bertos Posted December 12, 2019 Share Posted December 12, 2019 14 часов назад, YjinKnizevs сказал: Данная ошибка говорит об одном из вариантов: 1. В момент базирования выход за координату ноль. 2. Неисправность сервы. 3. Подклинивание подшипника швп. В этой зачистке по умолчанию мотор очень хорошо защищён от перегруза. Катушки как вы написали целы? Закрепите снизу станину. Чтоб не улетела. И проверьте швп. Как она ходит. Также надо привязать заново нолик. Принудительно в момент базирования на датчик навести металличкую пластину. Но кратковременно и сразу стоп аварийной кнопкой. Возможно в контроллере висит эта позиция.После этого базируем уже обычным способом. Как писал выше проверить работу швп. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Elektrik1982 Posted December 12, 2019 Share Posted December 12, 2019 3 часа назад, Bertos сказал: ТС ранее писал, что ставит другой двигатель с другой оси - все работает. Значит неисправен двигатель. А чтобы швп вышла из строя - это надо сильно постараться. Да и пневмокомпенсатор должен отказать. Но, к сожалению, это не первый случай. Это уже третий станок за последние 2 месяца, где стали отказывать джеттеры. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Bertos Posted December 12, 2019 Share Posted December 12, 2019 Даже перед установкой нового мотора швп желательно проверить. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
YjinKnizevs Posted December 25, 2019 Author Share Posted December 25, 2019 Вопрос закрыт. Решили точным выставлением револьвера с помощью специального оборудования. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.