Проблема с серводвигателем. Не крутится.

[YjinKnizevs]

Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать?

[YjinKnizevs]

[StanislauS]

Напишите хотя бы что за сервопривод или сбросьте фото его шильды

[Elektrik1982]

1 час назад, YjinKnizevs сказал:

Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать?

Интересные ремонтники - программируют трансформаторы. Это не резольвер надо программировать - там его нет. Слетела прошивка энкодера. Это более вероятно. И скорее всего это абсолютный энкодер. Только у него есть такое. 

[Elektrik1982]

Станок, случаем, не хаффнер? Пильный центр?

[Elektrik1982]

В самой серве вал не заклинен? Там 6 обмоток. 

[YjinKnizevs]

Что можно настроить у этого резольвера?

[tehnic]

2 часа назад, Elektrik1982 сказал:

В самой серве вал не заклинен? Там 6 обмоток. 

Присоединяюсь.

Было такое, развалился задний подшипник. 

[tehnic]

Ищите новый или рабочий.

[Elektrik1982]

42 минуты назад, YjinKnizevs сказал:

Что можно настроить у этого резольвера?

Меняйте двигатель. 

Если положение головы считывается для цпу внешним датчиком и управление не по шине - можно ставить любой сервоуселитель+двигатель. Потому что в этом случае встроенный энкодер используется для самостабилизации двигателя сервоблоком и его контроля. Если положение считывается с сервоусилителя - тогда все хуже. 

Станок от хаффнера?

 

[ART]

4 часа назад, YjinKnizevs сказал:

Вот история. Перестал станок базироваться. Обнаружили что серва не крутится и греется. На контроллере горит ошибка F23. При подаче напряжения на тормоз, тормоз отпускает но двигатель не прутится. Обмотки целые, сопротивление соответствует заводским. Инкодер (резольвер) тоже исправен. Единственный параметр который не отвечает заводским - это индуктивность. Ставим двигатель с другой оси - всё работает. То есть проблема в самом двигателе. Ремонтники говорят что надо программировать резольвер, но обьяснить зачем программировать трансформатор они не могут. Куда копать?

The tracking error has exceeded the limit defined in the parameter "tracking error limit" for the time specified in "tracking window time"
– Check the drive mechanism
– Check steepness of acceleration

Рукой-то вал движка прокручивается? 

[YjinKnizevs]

Станок Штурц зачистной. Новые вводные: если подать питание на тормоз, то он отпускает. Но не крутится от станка. Так же греется.

[ART]

Делаете так.

Снимаете с оси движок и подключаете к нему все кабеля.

Включаете станок, включаете привода, но не осуществляете со станка никаких движений.

Идете к движку и пытаетесь покрутить вал рукой.

Сопротивление вращению ощутили? 

Изменено 10 декабря, 2019 пользователем ART

[YjinKnizevs]

https://yadi.sk/i/hQXm4p5aLoO0cw это видео работы двигателя. Ротор не крутится, дёргается из стороны в сторону, рукой останавливается, тормоз принудительно выключили. Ротор сопротивляться вращению от руки 

[Bertos]

Какая модель зачистки?

[Bertos]

Напишите какая ошибка вылезает в программе.

[ART]

36 минут назад, YjinKnizevs сказал:

https://yadi.sk/i/hQXm4p5aLoO0cw это видео работы двигателя. Ротор не крутится, дёргается из стороны в сторону, рукой останавливается, тормоз принудительно выключили. Ротор сопротивляться вращению от руки 

На видео со станка дана команда на вращение вала двигателя? 

[ART]

Вспомнил, была у меня очень похожая картина с движком от шнейдера - короткозамкнутый виток в одной из обмоток.

В результате чего одна фаза в движке практически не работала.

Можете уточнить - если включить движок на удержание (т.е. не задавая задание со станка), то рукой удержание срывается рывками.

Если так, то движок под замену. Он маленький, цена на б\у не запредельная.

[Elektrik1982]

Вал не заклинен. Значит сам движок под замену. Одна из 6-обмоток вышла из строя. 

[YjinKnizevs]

14 часов назад, Bertos сказал:

Напишите какая ошибка вылезает в программе.

 

[Bertos]

14 часов назад, YjinKnizevs сказал:

Данная ошибка говорит об одном из вариантов:

1. В момент базирования выход за координату ноль.

2. Неисправность сервы.

3. Подклинивание подшипника швп.

 В этой зачистке по умолчанию мотор очень хорошо защищён от перегруза. Катушки как вы написали целы? 

Закрепите снизу станину. Чтоб не улетела. И проверьте швп. Как она ходит. Также надо привязать заново нолик. Принудительно в момент базирования на датчик навести металличкую пластину. Но кратковременно и сразу стоп аварийной кнопкой. Возможно в контроллере висит эта позиция.После этого базируем уже обычным способом. Как писал выше проверить работу швп.

 

[Elektrik1982]

3 часа назад, Bertos сказал:

 

ТС ранее писал, что ставит другой двигатель с другой оси - все работает. Значит неисправен двигатель. 

А чтобы швп вышла из строя - это надо сильно постараться. Да и пневмокомпенсатор должен отказать. 

Но, к сожалению, это не первый случай. Это уже третий станок за последние 2 месяца, где стали отказывать джеттеры.  

[Bertos]

Даже перед установкой нового мотора швп желательно проверить. 

[YjinKnizevs]

Вопрос закрыт. Решили точным выставлением револьвера с помощью специального оборудования.