Jump to content
forum-okna.ru

INDRAMAT TDM 3.2-020-300-WO проблемы.


Recommended Posts

Доброго дня. Возникла проблема с сервоконтролером INDRAMAT TDM 3.2-020-300-WO . Установлен на гнучке Lisec BSV-45. Проблема следующего характера гнучка стала гнуть некорректно.Первоначальный загиб плавает в размере от 1 до 3 мм. Проблема решилась заменой сервоконтролера на Б/У со старого стола резки. Таких неисправных сервоконтролера у меня уже 2 шт.Были проблемы с сервоконтролером каретки (так же начали плавать размеры) ,и вот уже второй раз с сервоконтролером гусеницы(первый загиб). Может кто сталкивался с ремонтом этих сервоконтролеров? В чём может быть проблема? Визуально внутри он как новый,кондёры не вздутые. Есть мысли?? 

индрамат 2.jpg

Link to comment
Share on other sites


Оконный портал tybet.ru | Подписка на новости | Бесплатные объявления | База оконных знаний | ОНЛАЙН-ВЫСТАВКА


У меня был такой в ремонте, с вылетевшим датчиком тока.

Конструкция очень древняя, на операционниках с крутилками. То есть из-за утечки какой-нибудь мелкой емкости может запросто  наврать размер.

Но только в  динамике,  статику у него энкодер в движке контролирует.  

Снимок.JPG

IMG_20160825_235019_1.jpg

Edited by ART
  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

16 часов назад, ART сказал:

У меня был такой в ремонте, с вылетевшим датчиком тока.

Конструкция очень древняя, на операционниках с крутилками. То есть из-за утечки какой-нибудь мелкой емкости может запросто  наврать размер.

Но только в  динамике,  статику у него энкодер в движке контролирует.  

Методом тыка выяснил что если поменять на заведомо рабочих контролерах коробочки с регулировками E1-E4  То станок так же начинает врать в размере. Меняем обратно и всё приходит в норму.Из этого можно сделать вывод что возможно проблема в регуляторе (теряется ёмкость) . У меня подключен только Е1-Е2

 

Link to comment
Share on other sites

Насколько я помню, в этой коробочке стоят цепи обратной связи операционника, управляющего скоростью, т.е. ПИД регулятора. Эдакий механический аналог параметров ПИД в современной серве или частотнике.

А коробочка с рабочего контроллера при установке в нерабочий как-то влияет на результат?  

 

Edited by ART
Link to comment
Share on other sites

13 часов назад, ART сказал:

 

А коробочка с рабочего контроллера при установке в нерабочий как-то влияет на результат?  

Я поменял только контролер.Коробочку оставил родную(переставил с неисправного).Когда подключил контролер с его коробочкой стало ещё хуже. Размер вообще не держал.Поставил коробочку(родную) с неисправного всё заработало.Получается настройки скорости влияют на размер каким то образом.Но визуально скорость работы не меняется. На коробочках написаны параметры и они отличаются! 

 

индрамат 3.jpg

Link to comment
Share on other sites

11 минут назад, servis-roman сказал:

 На коробочках написаны параметры и они отличаются! 

Разные моторы - разные параметры, то есть коробочки.

Но внизу на коробочках вроде как есть три крутилки?  Р1, Р2 и Р3.

Не могло быть так, что чьи-то шаловливые ручки их накрутили? 

Link to comment
Share on other sites

2 минуты назад, ART сказал:

Разные моторы - разные параметры, то есть коробочки.

Но внизу на коробочках вроде как есть три крутилки?  Р1, Р2 и Р3.

Не могло быть так, что чьи-то шаловливые ручки их накрутили? 

Нет не крутил никто. Выключалось электричество пару раз во время работы станка. С этим связываю неисправность. Возможно это повлияло !

Link to comment
Share on other sites

10 часов назад, servis-roman сказал:

Нет не крутил никто. Выключалось электричество пару раз во время работы станка. С этим связываю неисправность. Возможно это повлияло !

Вряд ли, у него же отдельный блок питания сервоусилителей.

Больше похоже на то, что у регулятора ПИД уплыл ноль.

Насколько я помню. на верхней плате рядом с операционником есть перемычка, которая замыкает цепи коробочки, т.е. блокирует усилитель ПИД, делая из него  повторитель.

По идее если и вправду уплыл ноль, то при включенной перемычке и ноле на входе мотор потихоньку будет крутиться.  А иначе нафига эта перемычка?

Link to comment
Share on other sites

Ром, а почему ты не хочешь поставить туда другой сервопривод? Тот же самый estun работал бы на ура.

У старых серво управление наверняка аналоговое. И замена на новый серво сведётся к тому, чтобы подстроить параметры: разрешение энкодера, разгон-торможение, делитель.... По сути не так и много параметров настраивать.

Ребят, вы же понимаете, что нет ничего вечного. 

Link to comment
Share on other sites

17 часов назад, ART сказал:

 

Насколько я помню. на верхней плате рядом с операционником есть перемычка, которая замыкает цепи коробочки, т.е. блокирует усилитель ПИД, делая из него  повторитель.

По идее если и вправду уплыл ноль, то при включенной перемычке и ноле на входе мотор потихоньку будет крутиться.  А иначе нафига эта перемычка?

Все 3 сервоконтолера соеденены шлейфом и на последнем стоит этот клемник с перемычками. При неисправном сервоконтролере ничего само не движется. Получатся он теряет позицию. Позиционируешь его на (0) отмечаю маркером потом жму стоповую кнопку и опят позицию. Становится уже в 1 мм от черты. Если ещё раз то ещё +1мм от черты. от этого и размеры плывут.Что там такого могло сломаться ума не приложу.

Link to comment
Share on other sites

При нулевом входном сигнале выходной сигнал идеального ОУ равен ну­лю. На практике это не так: отличный от нуля сигнал (ток или напря­жение) присутствует на выходе ОУ даже при нулевом входном сигнале. Чтобы добиться нулевого выходного сигнала при нулевом входном, на вход ОУ подается входной ток смещения или напряжение смещения та­кой величины и полярности, чтобы выходной сигнал, соответствующий входному сигналу смещения, компенсировал исходный мешающий выход­ной сигнал.

Link to comment
Share on other sites

В 22.06.2019 в 02:28, ART сказал:

При нулевом входном сигнале выходной сигнал идеального ОУ равен ну­лю. На практике это не так: отличный от нуля сигнал (ток или напря­жение) присутствует на выходе ОУ даже при нулевом входном сигнале. Чтобы добиться нулевого выходного сигнала при нулевом входном, на вход ОУ подается входной ток смещения или напряжение смещения та­кой величины и полярности, чтобы выходной сигнал, соответствующий входному сигналу смещения, компенсировал исходный мешающий выход­ной сигнал.

Для этого и служат переменные резисторы. Но по мимо них могут ещё быть и фиксированные сборки.

Link to comment
Share on other sites

В 20.06.2019 в 19:38, servis-roman сказал:

Все 3 сервоконтолера соеденены шлейфом и на последнем стоит этот клемник с перемычками. При неисправном сервоконтролере ничего само не движется. Получатся он теряет позицию. Позиционируешь его на (0) отмечаю маркером потом жму стоповую кнопку и опят позицию. Становится уже в 1 мм от черты. Если ещё раз то ещё +1мм от черты. от этого и размеры плывут.Что там такого могло сломаться ума не приложу.

Хм... А если 10 раз так сделать? Точка уйдет на 10 мм? Может просто механический конечник изношен и не всегда срабатывает в нужный момент?

Link to comment
Share on other sites

17 часов назад, Elektrik1982 сказал:

Хм... А если 10 раз так сделать? Точка уйдет на 10 мм? Может просто механический конечник изношен и не всегда срабатывает в нужный момент?

Конечник в первую очередь смотрели! 10 раз не пробовали но до 5 мм догоняли.Меняем контролер и всё приходит в норму. Каретка становится точно по черте независимо сколько раз нажать стоп.

Link to comment
Share on other sites

26 минут назад, servis-roman сказал:

Конечник в первую очередь смотрели! 10 раз не пробовали но до 5 мм догоняли.Меняем контролер и всё приходит в норму. Каретка становится точно по черте независимо сколько раз нажать стоп.

Так замени его на другой. Он свое уже отработал. Или это проблема?

Link to comment
Share on other sites

2 минуты назад, Elektrik1982 сказал:

Так замени его на другой. Он свое уже отработал. Или это проблема?

Найти сложно их.Антиквариат. последний брали за 900 евро.б/у.Вот думаю может можно отремонтировать. Перепаять кондёры или ещё что-то.

Link to comment
Share on other sites

2 часа назад, servis-roman сказал:

Найти сложно их.Антиквариат. последний брали за 900 евро.б/у.Вот думаю может можно отремонтировать. Перепаять кондёры или ещё что-то.

Я говорил про абсолютно новый, но другой марки. Там параметров то с гулькин нос... И те настраиваются резисторами с боку.

Edited by Elektrik1982
Дополнение
Link to comment
Share on other sites

Тем более он не прошивается.... Если верить фото. Обычный сервак. Ничего хитрого. Разгон-торможение настраивается резисторами с боку. Энкодер к нему не подключается, а идёт напрямую в цпу.... Не вижу никаких преград. Современные серво позволяют даже разрешение энкодера на выходе с серво задать такое, как тебе надо. Надо делитель (в случае, если установлена швп, шестерня, ремень) - ради бога. Там и это есть. Управление - от простого +- 10 вольт до скоростью, моментом. 

Рассмотри этот вариант. 

Ладно, если связь по кан шине, модбас, internet, профибас - тут да, гемор с протоколами. А уж в твоём случае - все просто.

Link to comment
Share on other sites

8 часов назад, servis-roman сказал:

Найти сложно их.Антиквариат. последний брали за 900 евро.б/у.Вот думаю может можно отремонтировать. Перепаять кондёры или ещё что-то.

Проблема в том, что ремонтировать\настраивать их (как и любые другие сервы), можно только в комплекте с движком.  И с родной коробочкой. И скорее всего, еще и с родными кабелями. 

С другой стороны, заменить все электролиты на старой серве - само по себе хорошее дело.  Правда есть проблема с тем, на что менять, новый китай хуже старого немецкого. 

  • Like 1
Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.