у меня есть свой оптимизатор который создает файл аналогичный тому который создает opty-way. Не обходимо отправить его в сиакс. Заменить условно кнопку трансфер что есть в opty-way.

Дядь Саш, когда я говорил про постоянную подстройку, то я имел в виду онлайн корректировку. Что это значит: Рецепты настроены (и их действительно не надо менять), машина запущена. И по мере работы станка вязкость меняется - начинается перелив. Либо заправили новую бочку - начинается недолив. Для примера: на Быстрониках и других станках есть окно работы для онлайн корректировки обьема заливки камеры и углов. Значения, как правило, в процентах. Можно выставлять и более 100%. Но это редкость.  Вот именно об этом режиме работы я и говорил - онлайн корректировка без изменения рецептов. Если оператор не будет следить за обьемом заливки, то конвейера быстро засираются либо приходится домазывать пауеты вручную шпателем. Ерунда получается.

1. щуп измеряет фактическую глубину для заливки. Про коррекцию вы чуть-чуть путаете: коррекция делается для параметра "количество для начала", а по всей длине идет заливка по измеренной глубине. 2. про вязкость. Вы почти правильно говорите. Первым делом при смене типа герметика запускаем процедуру "тип материала". Станок замеряет время истечения фиксированного количества герметика при заных давлениях гидравлики, таким образом определяет (косвенно) вязкость материала. При сильном изменении температуры воздуха в цехе (отопление осенью включили или весной выключили) запускаете тип материала независимо от смены его марки. 3. утром станок холодный, материал течет плохо. По мере работы смеситель разогревается, материал течет легче. Это надо учитывать, но не стоит все время корректировать рецепты, иначе потеряете настройки для нормального процесса. 4. Пакеты идут непрерывным потоком - все хорошо, возникла пауза - первая сторона "пустая". Для исключения этой ситуации тоже есть параметр, изменяющий давление гидравлики на начальном участке. Однажды настроив правильно все эти коррекции вы устраните потребность постоянной регулировки. Да, зачастую для такой настройки надо позвать специалиста и заплатить ему нормальные деньги за работу, зато потом вы поймете, что робот может качественно заливать пакеты без каких-либо подстроек в течение смены.

Ребят, как то усложняете вы себе работу. Обьем заливки машина рассчитывает из параметров: ширина рамки, базовая глубина заливки. Щуп производит коррекцию заливки так как оператор не всегда может прпвильно наклеить рамку. Изначально задаетсю в рецепте базовые значения. Далее в зависимости от качества герметика в "игру" вступают параметры обьема в процентном соотношении для каждой стороны. При помощи их можно точнее настроить. И еще не маловажный момент: во время работы станка вязкость компонентов меняется. С утра машина может не заливать, а к обеду "раскочегарится" и наоборот переливает. Регулировка нужна постоянно. Ни один робот не может измерять вязкость. Вязкость задается в параметрах компонентов. 

Никак. Этим занимаются оптимизаторы. Сиакс грузит в себя файлы. Каждый файл - это и есть задание резки.

Подскажите пожалуйста как отправить G-код напрямую не используя opty-way. Есть ли у кого документация 

Отпишусь по проблеме описаной в предыдущем посте относительно настроенной и хорошей герметизации двухкамерного стеклопакета і переливе герметика на однокамерном стеклопакете с той же дистанционной рамкой: на роботе, измерение ширины стеклопакета и глубины герметизации должны быть в автоматическом режиме. Если один из параметров включен в режим MANUAL, то тогда будет наблюдаться вот такой эффект.