Elektrik1982 Posted November 4, 2021 Share Posted November 4, 2021 Ребят, приветствую. Прошу вашей консультации. Смонтировал и запустил линию сборки стеклопакетов Быстроник 2012 года выпуска с роботом герметизации Джамбо. Вся машина собрана на абсолютных энкодерах. И на вспомогательной "руке" через 2 недели случилась беда: при включении питания рука стала забывать свое положение. Энкодер генерирует случайные значения. При этом: нсли снять двигатель и "смотать" с него показание в "0", то рука работает корректно. Но как только выключишь машину - снова случайные значения от энкодера поступают при подаче питания. Это энкодер вышел из строя? В прошивке базовая точка указано "0". Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Elektrik1982 Posted November 4, 2021 Author Share Posted November 4, 2021 Модель сервоуселителя: MDS 5008A/L. Модель двигателя ED401UMOM140. Марка энкодера EQI 1331 EnDat MT. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
A_V_N Posted November 6, 2021 Share Posted November 6, 2021 проверьте, нет ли в двигателе батарейки. Было поколение, у которых под задней торцовой крышкой в моторе стояла плата памяти с батарейкой питания (бочонок на 3,6В). Как раз для сохранения координаты ротора при отсутствии питания. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.