Jump to content
forum-okna.ru

Stober серводвигатель с абсолютным энкодером


Recommended Posts

Ребят, приветствую. Прошу вашей консультации.

Смонтировал и запустил линию сборки стеклопакетов Быстроник 2012 года выпуска с роботом герметизации Джамбо. 

Вся машина собрана на абсолютных энкодерах. И на вспомогательной "руке" через 2 недели случилась беда: при включении питания рука стала забывать свое положение. Энкодер генерирует случайные значения. При этом: нсли снять двигатель и "смотать" с него показание в "0", то рука работает корректно. Но как только выключишь машину - снова случайные значения от энкодера поступают при подаче питания. Это энкодер вышел из строя? 

В прошивке базовая точка указано "0". 

Link to comment
Share on other sites


Оконный портал tybet.ru | Подписка на новости | Бесплатные объявления | База оконных знаний | ОНЛАЙН-ВЫСТАВКА


проверьте, нет ли в двигателе батарейки. Было поколение, у которых под задней торцовой крышкой в моторе стояла плата памяти с батарейкой питания (бочонок на 3,6В). Как раз для сохранения координаты ротора при отсутствии питания.

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.