Stober серводвигатель с абсолютным энкодером

[Elektrik1982]

Ребят, приветствую. Прошу вашей консультации.

Смонтировал и запустил линию сборки стеклопакетов Быстроник 2012 года выпуска с роботом герметизации Джамбо. 

Вся машина собрана на абсолютных энкодерах. И на вспомогательной "руке" через 2 недели случилась беда: при включении питания рука стала забывать свое положение. Энкодер генерирует случайные значения. При этом: нсли снять двигатель и "смотать" с него показание в "0", то рука работает корректно. Но как только выключишь машину - снова случайные значения от энкодера поступают при подаче питания. Это энкодер вышел из строя? 

В прошивке базовая точка указано "0". 

[Elektrik1982]

Модель сервоуселителя: MDS 5008A/L. 

Модель двигателя ED401UMOM140.

Марка энкодера EQI 1331 EnDat MT.

[A_V_N]

проверьте, нет ли в двигателе батарейки. Было поколение, у которых под задней торцовой крышкой в моторе стояла плата памяти с батарейкой питания (бочонок на 3,6В). Как раз для сохранения координаты ротора при отсутствии питания.