Уважаемые комрады, кто сталкивался с подобным сбоем на 4-х головом сварочнике Штурц. При запуске процесса укладки заготовок, одна ось 21 уезжает без проблем, две другие 31 и 41 выдают ошибку в переводе "не достигнуто положение" и следом "движение в среднее положение". При этом изначально, станок базируется без ошибок, в ручном режиме ходит как положено. Заменил релюхи тормозов тот же результат. Сделал бекап программы.Концевики проверил.