berezne

Ну что же, виновник найден - потенциометр. Был сегодня выходной и я выделил пол дня, для поиска проблемы. Собственно, у меня остался только один вариант - подкинуть рабочий потенциометр. Снял сегодня с транспортера аналогичный рабочий и поставил на измерение. Настроил Multiplier по книжке и ..... все пошло. Ставиш любой стеклопакет и никаких проблем, хоть это двухкамерный или однокамерный стеклопакет, все стеклопакеты четко определяются по размеру, никаких сбоев. После этого решил сравнять показания потенциометров и, на проблемном потенциометре, нашел проблему: когда начал очень медленно открывать потенциометр, а рабочий ход штока потенциометра составляет 50 мм, обратил внимание что сопротивление с 2,9 кОм до 2,5 кОм падает медленно, а вот с 2,5 до 2,1 кОм практически моментально. Вот, собственно, и проблема почему неверно измерялись пакеты. Буду искать аналог. Всем большое спасибо за участие в решении проблемы.

По организационным вопросам, сегодня был простой около часа и я решил посмотреть сам потенциометр. Снял его и рядом снял аналогичный потенциометр, что идет на позиционирование транспортера, на входе робота, и измерил сопротивления. Так вот, сопротивление проблемного потенциометра: питание (+/-) - 2,4 кОм (аналог с транспортера 2,0 кОм), питание (+ или -) + сигнал, в крайних положениях - 2,9 Ком (аналог с транспортера 2,5 кОм). В следующий раз, переставлю датчик с тренспортера и посмотрю результат.

Ну что ж, напряжение поправили, но проблема осталась. Сегодня было свободных 15 минут, сделал эксперимент: отключил воздух, чтобы была возможность передвигать щуп руками и посмотреть какие данные видит контроллер при измерении, станок в нулях, поставил 24 стеклопакет, руками подвел щуп на край стеклопакета, подогнал параметр Multiplier for widthmeasuring чтобы щуп показывал толщину стеклопакета 24 мм, после этого убрал стеклопакет 24 мм и поставил 44 мм. Так, как и писал выше, 44 стеклопакет станок видит как 39 мм. Напряжение в норме, остается проблема только в потенциометре. Буду снимать, разбирать и смотреть - хотя бы сниму размеры, чтобы заказать новый, так как только он может врать.

Приехал спец по электронике. Посмотрели потенциометр, 10В нашли: за линией, возле датчика, была распредкоробка с соединением. Один контакт был немного окислен. Открутили, почистили, зажали по новому и все. Проверили потенциометр на ход - все плавно и без рывков. Щуп в базовом положении (закрыт) -10В , полностью открыт - 0В. С понедельника уже буду смотреть дальше.

"Значит отсутствует рецепт 44 мм." - все рецепты присутствуют "не надо обманывать станок! множитель для измерителя формулы пакета выставляют один раз и забывают про него, иначе при разной толщины пакетов вам понадобится делать разные корректировки. Он привязан к физической длине измерительного потенциометра." Согласен. Нужно искать куда делось напряжение, для получения верных данных со щупа и почему просадка напряжения, а уже дальше заниматься измерениями.

Спасибо за совет - будем разбираться. Вызвал спеца по электронике. "По инструкции 2002 года "Starting position" и "End air gap" должно быть 1." - так и есть. Секция измерения/ Input/Output, модуль INPUT. Во всяком случае так по инструкции. Вчера было полчаса времени, постоял возле секции измерения, настроил дросселя, по совету A_V_N - уже датчик измерения толщины стеклопакета не "давит" регулировочный болт щупа. Посмотрел, что показывает щуп, при измерении толщины стеклопакета: щуп показывает 0,00 мм., старт измерений сразу начинается с 9 мм. и дальше с градацией 2 мм. до достижения края измерения. Напомню, что формулу, сейчас, прописываем руками. Так вот когда толщина стеклопакета измерена верно, то не нужно дополнительного подтверждения для захода стеклопакета на робот для герметизации. У меня получается, если изменить значение Multiplier for widthmeasuring, для корректировки значения толщины стеклопакета к нужному, то стеклопакет не заходить на герметизацию и станок просит подтверждение. Например: у меня на входе двухкамерный стеклопакет 44 мм, подгоняю значение Multiplier for widthmeasuring, чтобы станок видел, что это стеклопакет 44 мм, станок измеряет его как 44мм +/- 0,2 мм. Все в норме, но нет - станок просит подтверджение, а вот если скорректировать Multiplier for widthmeasuring чтобы станок измерял стеклопакет как 40 мм - все, никаких проблем и стеклопакет заходит на герметизацию не требуя подтверджения. Как то так.

Померял. Напряжение 8 В., а вот во время замера, и срабатывания датчика, просадка до 2,65 В. Будем смотреть куда делось напряжение.

Вчера пол дня, занимался с блоком измерения. Сделал: 1. Задний край стекла стеклопакета, совмещен с задним краем нижнего щупа. 2. Отрегулировал датчики. При базовых настройках станка "Starting position" и "End air gap", в блоке измерения, стоит -"1". 3. Отрегулировал болт измерения толщины стеклопакета: отключил вохдух, подтянул нижний щуп к краю переднего стекла, уперся щупом измерения толщины стеклопакета в стекло и отрегулировал болт на щупе, чтобы датчик сработал. Настройка производилась на стеклопакете 44 мм. При измерении стеклопакета добился верного измерения толщины стеклопакета и, почти верного измерения формулы стеклопакета. На чем остановился на данный момент: 1. Настройку делал на двухкамерном стеклопакете толщиной 44 мм. Измерение толщины стеклопакета дает погрешность +/- 0,4 мм (43,6-44,4) 2. Немного неверно измеряет формулу стеклопакета. При наличи формулы 4*16*4*16*4 имею измеренную формулу 4*16*2*14*8 - проблема постоянная. 3. Если измерить стеклопакет 4*16*4, то в данном случае стеклопакет измеряет 28 мм, то есть формула 4*16*8 - к толщине стеклопакета +4 мм. Пока оставил как есть - будет "окно", буду дальше пробовать. Относительно масла: было достаточно, но, на всякий случай, поменял на новое, уровень в норме. Относительно "времени открывания и закрывания измерителя": в блоке измерения я такого не нашел. На фото все параметры блока измерения.

1. РОбот Lisec VFL-1D. Пресс не упоминал, кажется. Измерение производится на входе в рОбот. 2. Заземление присутствует 3. Питание 24 В. Есть нюанс, правда: вчера постоял несколько минут возле узла измерения и обратил внимание на датчик щупа измерения толщины стеклопакета: датчик должет срабатывать на расстоянии 1 мм., а в момент когда идет измерение, датчик прямо упирается в регулировочный болт щупа. Такое впечатление, что датчик не срабатывает в нужном диапазоне, или нужно смотреть цилиндр, который движет щупом. С понедельника, при наличии времени, посмотрю.

Добрый день! С недавнего времени, при измерении параметров стеклопакета на роботе (толщина стеклопакета и его формула) начали гулять размеры - то больше, то меньше. Подумал, что устали уже индукционные датчики, так как они еще заводские, которые выполняют функцию концевика (двухпроводные) . Купил новые датчики (Китай), подкинул, настроил. Была погрешность при измерении стеклопакета +/- 1 мм и две недели все было хорошо. Потом начали уходить размеры стеклопакета: например при измерении стеклопакета 24 мм, может измерить его в 22 мм, изза чего линия, стеклопакет, не всегда, но может раздавить. Да, можно решить проблему параметром корректировки расхождения транспортеров, но может, например, стеклопакет 32 мм, измерить как 34 мм, и тогда пакет просто падает. Осмотрел датчики, ничего такого на них нет, срабатывают как положено. Раскрутил их, изменил выпуск датчиков на 2 мм, подкорректировал данные в роботе, опять все хорошо одну неделю. После этого опять то же. Разобрал резистор, почистил спиртом, но дорожки все целые. Пока формулу стеклопакета пишут руками, но нужно решить проблему - неудобно немного. Есть мысли?

Не отписался: спасибо Arkadik39. Разьемы почистил химией от окисления, подтянул болты и.. все работает.

Спасибо. Завтра с утра посмотрю

Привет! Бутиловый экструдер LBH 25V, с недавнего времени, начал ловить "глюки": после включения, при достижении заданной температуры, отключается нагрев, НО температура все равно растет до 150 град и бутилятор отключается, о чем сигнализирует желтая лампа на пульте управления, или наоборот температура ничинает падать до минимальной, опять же с сигнализацией желтой лампой, при этом нагрев не включается. Помогает только отключение и включение питания. Может есть мысли? Датчик температуры? Но тогда , при достижении максимальной температуры 150 град и отключении станка, повторном отключении и включении питания, температура, при включении, бы была также 150 град, или около того, а реально температура может быть 110-115 град. Вместе с тем, бутилятор, может и полдня проработать без проблем, просто проблема, в последнее время, начала проявляться более часто.

Проливаем робот каждый раз, как получаем новую партию герметика, так как и сами заметили, что при установке герметика из новой партии может наблюдаться, как было выше написано, такие моменты как недолив или перелив. На данный момент, отдельное спасибо A_V_N (он же , как я понимаю, Александр) за советы по настройке, удалось настроить все рецепты с очень хорошим результатом как для станка 1998 года выпуска. Настройка производилась (и еще производится на некоторых мелких размерах дистанционной рамки) на "хорошо прогретом" станке. Да, при старте с утра, наблюдаются моменты недолива, но у нас есть двое ребят, которые поправляют все недочеты и снимають стеклопакеты с линии. При "прогреве" станка, только поправить углы и все. Почему углы поправляем - не работает автоматическая система закатки углов, а так как времени у меня не очень много, а два товарища есть в наличии, то, пока что, минимум движений шпателем и пакет готов. Относительно корректировки герметизации углов, то есть возможность оператором станка оперативно вносить изменения, собственно, что он и делает, но очень редко. Большое спасибо всем за помощь.

Отпишусь по проблеме описаной в предыдущем посте относительно настроенной и хорошей герметизации двухкамерного стеклопакета і переливе герметика на однокамерном стеклопакете с той же дистанционной рамкой: на роботе, измерение ширины стеклопакета и глубины герметизации должны быть в автоматическом режиме. Если один из параметров включен в режим MANUAL, то тогда будет наблюдаться вот такой эффект.