berezne

Собственно ошибка 03 и присутствует в связи с тем, что я вытащил батарейку для сброса программы, а насчет шлейфа попробую - "чем черт не шутит".

Вот думаю, что ситуация очень схожа с той, когда обыкновенная USB флешка, во время сбоя, закрывается на запись: читать данные можна сколько угодно, а вот записать нельзя до того момента, пока не перезальеш прошивку, по новому, в саму флешку. UPD: есть подозрение на проблему в CAN шине контроллера - работает в одну сторону, только на прием.

Здравствуйте! Опять тот же робот и опять проблема. Робот Lisec VFL-1D, контроллер DIAS DCP-642. Суть проблемы: утром терминал не загрузился, показав слет прошивки. Бывает, но проблема известная - батарейка. Снял батарейку, хотел менять, хотя менял только два месяца назад, но дернуло меня проверить напряжение на ней и, как выяснилось, все в норме. Ок. Беру и накатываю прошивку на терминал. Все заработало. Линия работала несколько дней, пока в заказе не проскочило несколько стеклопакетов 44 мм толщины. И вот тут пошли первые непонятки: первый стеклопакет, после измерения толщины стеклопакета, заезжает на робот и все, тишина. Робот просто стоит и все. Думали глюк поймал. Перегрузили и все тоже самое. Ну, как бы то небыло, загерметизировали эти стеклопакеты ручным экструдером. Опять несколько дней небыло стеклопакетов толщиной больше 32 мм. Забылось. И вот тут снова партия стеклопакетов толщиной 40 мм. И опять тоже самое. Методом научного тыка определил, что стеклопакеты от 40 мм и выше не герметизирует вовсе, а если, например, поставить толщину стеклопакета 39 мм, то будет герметизировать через один, а вот стеклопакты 32 мм. будет герметизировать без остановок. Учитывая предыдущий опыт по решению проблем рОбота, решение которых есть здесь на форуме, единственный виновник - контроллер. Да, есть иногда моменты с качеством електроснабжения, соответственно есть риски поймать контроллером глюк. Само собой катать прошивку поверх того, что находится в контроллере, смысла нету - проходили. В конце рабочего дня, из контроллера, просто вынул батарейку на ночь. Собственно раньше проблем с этим небыло. Прихожу утром, батарейку вставил в контроллер, запустил робот, дискета, с прошивкой, стартонула, ну и остается нажать только на кнопку старта прошивки, кнопка нажимается .... и все, длинный писк, и ошибка "станция в оффлайне". На контроллере висит ошибка 08 "Reset". Следующие попытки прошивки контроллера успеха не принесли. Думал может слетели настройки контроллера, в частности адрес и скорость обмена CAN шины, но сверил с мануалом, все по умолчанию осталось на месте (BUS 14, а скорость 0, что соответствует, по мануалу контроллера, скорости 650 кбит). Вывод: из терминала контроллер видно но, при старте процесса прошивки и получении первой комманды команды "Reset" контроллер отваливается. Может будут какие идеи где еще чего посмотреть? UPD: прикрепил видео загрузки контроллера. По ходу ошибка 03 меняется на 08. https://youtube.com/shorts/JcrTJzWeL00?feature=share

Промежуточные итоги: установка скорости работы приводов на 30% проблемы не решило, но, уменьшение к 10%, по предварительных наблюдениях, сработало. После этого поменял подключение частотников: проблемный частотник сейчас работает на транспортере с которого снимают стеклопакеты. На выставленной скорости работы приводов в 70% все работает. Правда конец года и обьем работы небольшой, соответственно и стеклопакетов от 1,7 и больше немного. Буду смотреть дальше.

Lisec VFL-1D 1998 год выпуска Контроллер DIAS

Добрый день всем! Уже было несколько тем по роботу, которые были успешно решены, но тут снова проблема. С недавнего времени робот, во время работы, начал выбивать когда на герметизацию приходят стеклопакеты длинной (в горизонтальном положении) от 1,7 м. и более. Выбивает не контроллер, а частотник (INDRAMAT TDM 3.2) протяжки стеклопакета на транспортере: по мануалу ловит КЗ. Системы, как таковой, нет: может выбивать на каждом стеклопакете, может пройти два или три больших, а потом выбить, а вот если идут стеклопакеты до 1,7м., то будет работать целый день без проблем. И самое интересное, что выбивает уже когда стеклопакет загерметизирует, тоесть: герметезирует стеклопакет даже максимального размера,, который он может загерметизировать, а когда герметизирует уже последуюю сторону, голова опускается вниз, и в момент включения транспортера, для подачи стеклопакета на транспортер сьема стеклопакета с линии, сразу выбивает. Сам частотник был, в прошлом году, на ремонте: был заменен датчик Холла. Пересмотрел провода от сервопривода к частотнику: в одном месте был кабель подмят (когда то давным давно, по недосмотру персонала, транспортер зацепил кабель и была повреждена изоляция, но разрыва проводов небыло, только изоляция кабеля повреждена и заизолирована), все было в норме. Вместе с тем, учитывая то, что робот может работать без проблем со стеклопакетами малого размера есть сомнения, что КЗ реальное. Есть подозрение на частотник, но почему тогда со стеклопакетами меньшего размера нет проблем? Есть проблема с контроллером (тема по неполном "слете" прошивки и некорректной его работе есть на форуме), так как после первого решения проблемы уже два раза неполностью "слетала" прошивка с него.. Может ли контроллер так влиять на частотник? У кого какие идеи будут? Есть у меня подозрение, что выбивать может по току в следствие большой нагрузки из-за, например, подклинивания механической части транспортера, но почему всегда в самом конце герметизации? Постараюсь завтра или послезавтра поменять частотники , с разных транспортеров, местами.

Все нормально. Менял параметр "Machinenart"на свой. Изменения не сохранились, по этому измерение высоты некорректно работало. Еще раз изменил значение, изменения сохранились и все работает так как надо.

Проблема решена - глюк контроллера. Восстановил прошивку, восстановил параметры и все заработало. Правда высоту меряет на 10 мм. больше чем нужно, но поищу параметр корректировки. Большое спасибо A_V_N и Elektrik1982 за участие в решении проблемы.

Сегодня начальство отправило, по производственным вопросам, в командировку в другой город. Попрошу коллегу, чтобы вытянул батарейку на сутки. Посмотрим, что получится.

Думаю, что виниманием батарейки из контроллера, можно достигнуть аналогичного результата. Или, все таки, лучше ноутбук и стирать?

Да я также пришел к выводу, что как бы контроллер подглючивает. ЦПУ стоит DIAS. Собственно оригинальной дискеты у нас не было. Но сама прошивка контроллера рабочая, так как было что в прошлом году прошивка слетела полностью. Заменили батарейку, прошили и все работало прекрасно до даного времени. Батарейка менялась в прошлом году в сентябре, когда прошивка слетела. Но там четко была ошибка на контроллере. А сейчас он показывает "00". Батарейки, обычно, на год хватает и даже больше, но в целях профилактики меняю раз в год. Батарейку поменяю - хуже точно не будет. Вот еще сделал експеримент. Поставил значение "beam trough" в 330 (по величине стеклопакета). Само собой измерения высоты не было, но стеклопакет прошел герметизацию в режиме симуляции, четко по размеру, а после этого остановился в конце второго транспортера. Третий транспортер, с которого снимают стеклопакеты, его не принял, как будто этого стеклопакета нет. Както так.

Смотрел "рабочий режим". Там только время прессования стеклопакета, количество заготовок. Короче ничего такого, что повлияло бы на работу. Есть еще конфигурация самого пресса, но там только версия микропрограммы, часы і т.д. Единственное, что приходит на робот с пресса, так это сигнал, что стеклопакет вышел из него. Иначе, без пресса, стеклопакет в робот не зайдет. Но вместе с тем, даже если бы такой режим был на прессе, почему тогда робот пытается герметизировать стеклопакет? Он бы просто проехал, через робот, и все. Режим "перетранспортировки", есть на роботе. Но он не задействован.

Поведения балки при параметре "beam trough" 250 250 Поведение балки при параметре 600 600

Да, при параметре "beam trough" 600 мм., балка стоит на 800и при заходе стеклопакета на робот, балка уже не опускается так как это было при параметре "beam trough" в 250 мм. Видит размер 600, потому что был изменен параметр "beam trough" на 600 мм. (вместо 250мм), тоесть для первого стеклопакета значение по умолчанию. Может быть контроллер и увидел бы высоту стеклопакета, но нет команды от контроллера на движение балки вверх или вниз для поиска стеклопакета когда стеклопакет приходит в точку измерения его высоты.

Нашел у себя еще одну выгрузку параметров, которые делал раньше. Изменений ноль. Если робот работает, то работает, но как только что то случится, то вынесет мозг по полной.