berezne

Собственно и перебираем так как было подмечено небольшое , но снижение производительности насоса - манжеты были уже так себе, но проблем со смешением герметика небыло. Просто если уже разобрали, то уже и клапана смотрели. Спасибо Вам за подсказку, относительно не критичности износа клапанов для робота, буду знать. Хотя ТАЛ 60 также имеется в наличии. P.S. Признаюсь честно, но манжеты, на насосе робота, мы меняли 4 года назад.

Спасибо, попробуем. Хотя, судя по всему, уже ктото пытался снять это кольцо до нас. Да. все верно - износ значительно меньше. Но линия уже у нас 7 лет работает, а сколько работала до нас - неизвестно, а мы, кроме замены манжет, еще ничего делали. А тут вот смотрю, выработка на клапане не сильно, но уже слегка прощупывается. Вот и хочу немножко шлифонуть его.

Привет! Разобрали на роботе насос комп.А для профилактики. Насос такой же как на TAL 60. За время эксплуатации, еще не шлифовали тарельчатый клапан так как его состояние, до даного момента, было в норме. На этот раз небольшая, но выработка, уже наблюдается. Хочу слегка шлифонуть. Нужно добраться до седла клапана, а точнее снять стопорное кольцо. Покрутили сегодня и решили оставить до понедельника. Кольцо без отверстий и стоит внутри корпуса насоса. Подскажите как снять кольцо? Может сьемник есть какой?

Просьба извинить, что не отписался. Спасибо за советы. Относительно формулы и недолгой жизни стеклопакета - это мы в курсе, но начальство сказало, что надо сделать - сделали. В данном случае, все решилось увеличением времени пребывания стеклопакета в прессе. После этого стеклопакет, без промедления, был снят с линии и установлен на пирамиду. Все получилось.

Поддержку снизу невозможно поставить из-за того, что стеклопакет стоит на транспортере. Разве что поднимать стеклопакет и пробовать, на весу, сразу ставить эту поддержку. Но по времени, пока будут ставить поддержку, стеклопакет опять может сьехать. Да и на самом захвате не предвидено такой опции. Ну посмотрим. Шеф сказал, что по времени, пока что, можно не спешить - будет больше времени займемся.

Что имеется в виду под "При снятии с двух сторон"? Брать стеклопакет двумя захватами с двух сторон стеклопакета?

ДСП можно обклеить войлоком, хотя можна и обыкновенную дощечку подложить. Просто по ДСП у нас, через забор, производство и много отходов. Попробуем.

1. Стола опускающегося нет. 2. Да, готовый стеклопакет брали захватом на 6 присосок в вертикальном положении 3. Присоски аккумуляторные. 4. Герметизация происходит роботом, тоесть с линии мы уже снимаем загерметизированный стеклопакет, захватом грузоподьемностью 600 кг, на тельфере, в вертикальном положении. У нас не стеклопакет сьехал с присосок, а стекло в стеклопакете, на весу, из-за большого веса стекла, так как захват берет с одной стороны, а стекло сьезжает с другой стороны стеклопакета. Стеклопакет в 2,5 кв.м .снимаем тем же захватом без проблем. Ок. Думаю будет в среду время, то попробуем вариант с дсп плитой. Правда герметизировать на роботе не будем - мало ли что.

Узнать у коллег кто, чем и как пользуется, так себе идея - в детали никто не посвящает. Оно и понятно: зачем конкуренту все рассказывать. Мы, рано или поздно, все равно придем к результату, просто хочется эксперименты свести к минимуму.

Привет! Специализация у нас - это стандартные стеклопакеты площадью до 2-2,5 кв. До этого момента все было хорошо. Тут лично шефу нужно сделать два стеклопакета 6*14*6*12*6 размером 1920мм*2020мм - практически максимальный для нашей линии. До этого момента таких стеклопакетов не делали. Сделали стеклопакет, загерметизировали, начали снимать и переносить стеклопакет на пирамиду (заняло у нас около 20 сек.) - он у нас "сьехал". Собственно оно и понятно - все таки 200 кг. Как говориться "опыт приходит со временем", а бутил на рамке не суперклей. Узнали, что на других заводах, перед тем как снять и переставить стеклопакет на пирамиду, его по краях зажимают чем то. Есть идея подложить с двух сторон куски дсп плиты, чтобы увеличить площадь прижима и, не очень сильно, прижать струбциной. Вариант годен к применению или можете подсказать как у вас происходит данный процесс, чтобы и стекло не сьехало и стеклопакет не лопнул, так как делаем из сырого стекла?

Отремонтировали контроллер. Прошивка стала, настройки почти все вернул. Пока вроде все работает - даже стеклопакеты от 40 мм, в режиме симуляции, уже "герметизирует". Завтра проверим в работе. UPD: все работает. Всем спасибо за посильное участие в решении проблемы.

Собственно ошибка 03 и присутствует в связи с тем, что я вытащил батарейку для сброса программы, а насчет шлейфа попробую - "чем черт не шутит".

Вот думаю, что ситуация очень схожа с той, когда обыкновенная USB флешка, во время сбоя, закрывается на запись: читать данные можна сколько угодно, а вот записать нельзя до того момента, пока не перезальеш прошивку, по новому, в саму флешку. UPD: есть подозрение на проблему в CAN шине контроллера - работает в одну сторону, только на прием.

Здравствуйте! Опять тот же робот и опять проблема. Робот Lisec VFL-1D, контроллер DIAS DCP-642. Суть проблемы: утром терминал не загрузился, показав слет прошивки. Бывает, но проблема известная - батарейка. Снял батарейку, хотел менять, хотя менял только два месяца назад, но дернуло меня проверить напряжение на ней и, как выяснилось, все в норме. Ок. Беру и накатываю прошивку на терминал. Все заработало. Линия работала несколько дней, пока в заказе не проскочило несколько стеклопакетов 44 мм толщины. И вот тут пошли первые непонятки: первый стеклопакет, после измерения толщины стеклопакета, заезжает на робот и все, тишина. Робот просто стоит и все. Думали глюк поймал. Перегрузили и все тоже самое. Ну, как бы то небыло, загерметизировали эти стеклопакеты ручным экструдером. Опять несколько дней небыло стеклопакетов толщиной больше 32 мм. Забылось. И вот тут снова партия стеклопакетов толщиной 40 мм. И опять тоже самое. Методом научного тыка определил, что стеклопакеты от 40 мм и выше не герметизирует вовсе, а если, например, поставить толщину стеклопакета 39 мм, то будет герметизировать через один, а вот стеклопакты 32 мм. будет герметизировать без остановок. Учитывая предыдущий опыт по решению проблем рОбота, решение которых есть здесь на форуме, единственный виновник - контроллер. Да, есть иногда моменты с качеством електроснабжения, соответственно есть риски поймать контроллером глюк. Само собой катать прошивку поверх того, что находится в контроллере, смысла нету - проходили. В конце рабочего дня, из контроллера, просто вынул батарейку на ночь. Собственно раньше проблем с этим небыло. Прихожу утром, батарейку вставил в контроллер, запустил робот, дискета, с прошивкой, стартонула, ну и остается нажать только на кнопку старта прошивки, кнопка нажимается .... и все, длинный писк, и ошибка "станция в оффлайне". На контроллере висит ошибка 08 "Reset". Следующие попытки прошивки контроллера успеха не принесли. Думал может слетели настройки контроллера, в частности адрес и скорость обмена CAN шины, но сверил с мануалом, все по умолчанию осталось на месте (BUS 14, а скорость 0, что соответствует, по мануалу контроллера, скорости 650 кбит). Вывод: из терминала контроллер видно но, при старте процесса прошивки и получении первой комманды команды "Reset" контроллер отваливается. Может будут какие идеи где еще чего посмотреть? UPD: прикрепил видео загрузки контроллера. По ходу ошибка 03 меняется на 08. https://youtube.com/shorts/JcrTJzWeL00?feature=share

Промежуточные итоги: установка скорости работы приводов на 30% проблемы не решило, но, уменьшение к 10%, по предварительных наблюдениях, сработало. После этого поменял подключение частотников: проблемный частотник сейчас работает на транспортере с которого снимают стеклопакеты. На выставленной скорости работы приводов в 70% все работает. Правда конец года и обьем работы небольшой, соответственно и стеклопакетов от 1,7 и больше немного. Буду смотреть дальше.