Перейти к публикации
forum-okna.ru

berezne

Участник
  • Публикации

    40
  • Зарегистрирован

  • Посещение

Все публикации пользователя berezne

  1. Промежуточные итоги: установка скорости работы приводов на 30% проблемы не решило, но, уменьшение к 10%, по предварительных наблюдениях, сработало. После этого поменял подключение частотников: проблемный частотник сейчас работает на транспортере с которого снимают стеклопакеты. На выставленной скорости работы приводов в 70% все работает. Правда конец года и обьем работы небольшой, соответственно и стеклопакетов от 1,7 и больше немного. Буду смотреть дальше.
  2. Добрый день всем! Уже было несколько тем по роботу, которые были успешно решены, но тут снова проблема. С недавнего времени робот, во время работы, начал выбивать когда на герметизацию приходят стеклопакеты длинной (в горизонтальном положении) от 1,7 м. и более. Выбивает не контроллер, а частотник (INDRAMAT TDM 3.2) протяжки стеклопакета на транспортере: по мануалу ловит КЗ. Системы, как таковой, нет: может выбивать на каждом стеклопакете, может пройти два или три больших, а потом выбить, а вот если идут стеклопакеты до 1,7м., то будет работать целый день без проблем. И самое интересное, что выбивает уже когда стеклопакет загерметизирует, тоесть: герметезирует стеклопакет даже максимального размера,, который он может загерметизировать, а когда герметизирует уже последуюю сторону, голова опускается вниз, и в момент включения транспортера, для подачи стеклопакета на транспортер сьема стеклопакета с линии, сразу выбивает. Сам частотник был, в прошлом году, на ремонте: был заменен датчик Холла. Пересмотрел провода от сервопривода к частотнику: в одном месте был кабель подмят (когда то давным давно, по недосмотру персонала, транспортер зацепил кабель и была повреждена изоляция, но разрыва проводов небыло, только изоляция кабеля повреждена и заизолирована), все было в норме. Вместе с тем, учитывая то, что робот может работать без проблем со стеклопакетами малого размера есть сомнения, что КЗ реальное. Есть подозрение на частотник, но почему тогда со стеклопакетами меньшего размера нет проблем? Есть проблема с контроллером (тема по неполном "слете" прошивки и некорректной его работе есть на форуме), так как после первого решения проблемы уже два раза неполностью "слетала" прошивка с него.. Может ли контроллер так влиять на частотник? У кого какие идеи будут? Есть у меня подозрение, что выбивать может по току в следствие большой нагрузки из-за, например, подклинивания механической части транспортера, но почему всегда в самом конце герметизации? Постараюсь завтра или послезавтра поменять частотники , с разных транспортеров, местами.
  3. Все нормально. Менял параметр "Machinenart"на свой. Изменения не сохранились, по этому измерение высоты некорректно работало. Еще раз изменил значение, изменения сохранились и все работает так как надо.
  4. Проблема решена - глюк контроллера. Восстановил прошивку, восстановил параметры и все заработало. Правда высоту меряет на 10 мм. больше чем нужно, но поищу параметр корректировки. Большое спасибо A_V_N и Elektrik1982 за участие в решении проблемы.
  5. Сегодня начальство отправило, по производственным вопросам, в командировку в другой город. Попрошу коллегу, чтобы вытянул батарейку на сутки. Посмотрим, что получится.
  6. Думаю, что виниманием батарейки из контроллера, можно достигнуть аналогичного результата. Или, все таки, лучше ноутбук и стирать?
  7. Да я также пришел к выводу, что как бы контроллер подглючивает. ЦПУ стоит DIAS. Собственно оригинальной дискеты у нас не было. Но сама прошивка контроллера рабочая, так как было что в прошлом году прошивка слетела полностью. Заменили батарейку, прошили и все работало прекрасно до даного времени. Батарейка менялась в прошлом году в сентябре, когда прошивка слетела. Но там четко была ошибка на контроллере. А сейчас он показывает "00". Батарейки, обычно, на год хватает и даже больше, но в целях профилактики меняю раз в год. Батарейку поменяю - хуже точно не будет. Вот еще сделал експеримент. Поставил значение "beam trough" в 330 (по величине стеклопакета). Само собой измерения высоты не было, но стеклопакет прошел герметизацию в режиме симуляции, четко по размеру, а после этого остановился в конце второго транспортера. Третий транспортер, с которого снимают стеклопакеты, его не принял, как будто этого стеклопакета нет. Както так.
  8. Смотрел "рабочий режим". Там только время прессования стеклопакета, количество заготовок. Короче ничего такого, что повлияло бы на работу. Есть еще конфигурация самого пресса, но там только версия микропрограммы, часы і т.д. Единственное, что приходит на робот с пресса, так это сигнал, что стеклопакет вышел из него. Иначе, без пресса, стеклопакет в робот не зайдет. Но вместе с тем, даже если бы такой режим был на прессе, почему тогда робот пытается герметизировать стеклопакет? Он бы просто проехал, через робот, и все. Режим "перетранспортировки", есть на роботе. Но он не задействован.
  9. Поведения балки при параметре "beam trough" 250 250 Поведение балки при параметре 600 600
  10. Да, при параметре "beam trough" 600 мм., балка стоит на 800и при заходе стеклопакета на робот, балка уже не опускается так как это было при параметре "beam trough" в 250 мм. Видит размер 600, потому что был изменен параметр "beam trough" на 600 мм. (вместо 250мм), тоесть для первого стеклопакета значение по умолчанию. Может быть контроллер и увидел бы высоту стеклопакета, но нет команды от контроллера на движение балки вверх или вниз для поиска стеклопакета когда стеклопакет приходит в точку измерения его высоты.
  11. Нашел у себя еще одну выгрузку параметров, которые делал раньше. Изменений ноль. Если робот работает, то работает, но как только что то случится, то вынесет мозг по полной.
  12. Изменил параметр на 600. Балка, после обнуления , при запуске стеклопакета, с места не сдвинулась и осталась на 800. Соотвественно, робот теперь видит высоту стеклопакета 600мм.
  13. Длинну меряет. Предыдущие параметры еще раз загрузил с перезагрузкой робота. В инструментах стоит прямоугольник. Стеклопакет с размерами 330х806 Высоту стеклопакета, судя по всему, берет по параметру балки (beam trough) Вот есть момент: не обращал внимание было это всегда или стало только теперь, но после базирования балка становится в определенное положение и вот сразу после измерения толщины стеклопакета, балка опускается на какую то высоту и больше не двигается. В данном случае это выше чем высота стеклопакета 330 мм.
  14. Сегодня, с утра, еще раз пересмотрел и прочистил датчики - все чисто. Датчики измерения высоты чистые. Работа датчиков измерения высоты Результат тот же - балка з места не трогается, нет даже попытки измерить высоту стеклопакета. Работа робота Тут вопрос: почему робот не видит проблемы? Как я и писал ранее, все датчики чистые, так как сообщение о проверке датчиков отсутствуют. Если бы была проблема с датчиками, то робот не начал бы работу до устранения загрязненности датчика. Была бы проблема в контроллере, так тогда, наверное, робот вообще бы не работал. Чувствую, что может быть какая то мелочь, но где и что не пойму.
  15. Если бы датчик был гоязный, то, я думаю, робот бы ругался, так как это бывает иногда, на терминале выскакивает сообщение "Check light sensor". Тогда понятно - протер и все. А здесь никаких сообщений. Подносил руку к этим датчикам - контроллер видит срабатывание и верхнего и нижнего датчиков. Но завтра утром еще раз сам протру.
  16. Есть видео - колега успел снять. Видео работы робота
  17. Собственно хотел снять видео сего "глюка", но отвлекли. Завтра, с утра, постараюсь обязательно сделать.
  18. Всем привет! Линия отработала, все хорошо. Выключили. На следующий день, робот запустился, сбазировался и сразу же на первом стеклопакете проблема: на участке измерения высоты стеклопакета, перед заездом стеклопакета на герметизацию, не происходит его измерение: стеклопакет просто пролетает этот участок и робот начинает герметизацию, но параметр высоты стеклопакета считает минимальным (250 мм). Что было сделано: на всякий случай перепрошит контроллер, терминал, а также возвращены рабочие заводские настройки. Проверены все датчики на предмет наличия сигнала на контроллерах - все работает. Само собой датчик, на котором останавливался стеклопакет для измерения высоты так же работает и сигнал с него есть. Есть понимание, что нету команды для старта начала процедуры измерения. Спрашивал ребят, что работают на роботе, никто ничего не делал, только почистили транспортеры и датчики от пыли прочистили спиртом, короче все как всегда. Может у кого то что то похожее было? Куда копать?
  19. Путем уменьшения параметра "Максимальное давление отвердителя", подвисания пропали. Ну раз проблема решена, то не посчитайте за наглость, но есть еще одна небольшая, но проблемка. С самого начала, как только у нас установили робот, в конце третьей и четвертой сторон, в одном и том самом месте на стеклопакете, робот не домазывает пакет- герметик есть, но его только половина от нужного обьема. Больше всего проявляется на дистанции от 9,5 и ниже. Все что выше 9,5 и до 24 более менее камеру герметизирует, но все равно, по сравнению с первой и второй стороной стеклопакета видно что его немножко, но все равно не хватает. Смотрел параметры рамки. Практически, параметры рамок, одинаковы. Разница только в параметрах подачи герметика на углах. Проблема не критична, так как у нас на роботе, все равно не работает автоматическая система для "поправки" углов стеклопакета. Данную функцию, по снятию пакета с линии и исправлении "косяков" рОбота, делают два товарища. Но, все таки хочется довести до ума эту машинку.
  20. Параметр продолжительности додавливания катализатора равен нулю. Менять нечего. Датчик пробовал сдвигать. Результат тот же - периодические подвисания с ошибкой М032. Вместе с тем дозировка идет точная - 1:10.
  21. По клапану на входе все ОК. Заменили также на новый. Кроме того, перед клапаном, стоит стрелочный манометр специально для такого случая. Также установили манометр (раньше не было) перед пневмоклапаном, на входе в дозатор компонента Б, на случай, если пневмоклапан перестанет держать, то сразу будет видно. Но, проблема падения давления по базе не пропала. Особенно проявляется на больших стеклопакетах, где предусмотрена большая подача герметика. Когда, например, робот мажет две или три стороны пакета и нужна подкачка герметика в дозатор. так вот, бывают моменты, что робот накачивает давление в дозатор. Когда качает, вижу, что дает давление 70-80 атм. Как только останавливается насос, давление по базе сразу падает до 5 атм., в то же время, гидравлика, по компоненту Б, не отключается. На терминале, пишет ошибку М032 "Ожидание расчетного давления катализатора". И так висит пока не открыть клапан для стравливания лишнего давления компонента Б в бочку, или нажать на концевик насоса. После этого все опять работает до следующего большого пакета. Не дает мне покоя этот базовый насос. Менять клапана или чего?
  22. Вот данные мониторинга: А проблема, пока что, решилась неожиданно - так сказать "наверняка", заменили на новый обратный клапан А компонента, перед тройником, что стоит перед смесителем. Сделал пять тестовых полос - все застыли полностью. Разрезал тест - герметик размешан равномерно и никакого перелива Б компонента. Старый клапан разбирали полностью. Шарик, пружина - все на месте. Нажимали 100500 раз. Отрабатывал как положено. А вот поставили новый и помогло.
  23. Снова разобрали насос. Начали смотреть. Нижний флянец на штоке насоса и тарелка возле него не оригинальные. Вместе с тем между флянцем и тарелкой был зазор около 1 мм. Подумали может здесь есть утечка. Переточили тарелку - зазора нет. Запустили. Делаем тест - тоже самое. В одном и том самом месте недолив компонента А. Сняли шланг на входе в дозатор и начали качать насосом. Обратили внимание, что компонент подается с перебоями в верхнем и нижнем положениях насоса. То есть нет постоянной подачи компонента. На TAL60, читал, за это отвечает гидроаккумулятор. На рОботе его не видно. Разве что гидростанцию разбирать и смотреть что там в середине. Или клапана покупать новые и в насосе менять, хотя как по мне, я писал, они нормальные. А не поможет, то руковоство спросит чего зачем покупали. Выработки жесткой ни на клапанах ни на седлах нет. Накачаеш в насос 250 атм. , тогда проба выходить нормальная. Уже не знаю что делать. Завтра мониторинг посмотрю (фото завтра постараюсь скинуть), но собственно и так понятно, что проблема с давлением, а, в частности, с насосом.
  24. Полиуретан Фензи. На этом же ПУ сейчас работает TAL60. Проблем. нет. Так что скорее проблема не в герметике. Если не секрет, на другом роботе решили проблему? P.S. Вот еще вспомнил один момент: когда на базовом насосе, в ручную, качал давление до предела, то на протяжении некоторого времени после этого, также наблюдалось постепенное падение давления с 260 атм. до 200. И только на 200 атм. останавливалось и дальше не падало.
×
×
  • Создать...

Важная информация

Условия и правила использования форума Правила.