Контроллер OMRON CJ1M-CPU13-ETN

[StanislauS]

Добрый день. Имеется контроллер OMRON CJ1M-CPU13-ETN с модулем управления движения CJ1W-MCH71 с интерфейсом MECHATROLINK. При включении на модуле движения появляется ошибка Hardware test error: FLASH error (загораются индикатор ERC и индикатор ER1), если несколько раз отключать - включать станок, модуль может загрузится нормально, без ошибки. Сам контроллер ни какой ошибки не выдает, но оси не двигаются и станок не обнуляется, при обнулении станка сама программа управления станком тоже никакой ошибки не выдает, если двигать оси руками, то координаты меняются, все остальные функции в ручном режиме на станке отрабатывают, кроме передвижения осей. При попытке обнуления сервомодули не включаются на удержание, т.е. оси свободно перемещаются руками. Подскажите в чем может быть причина. Спец из омрона, который к нам приезжал сказал, что с контроллером все в порядке, а проблемы с программой управления, которая не омроновская, я как понял программа по управлению станком, хотя сначала загружается сам контроллер и уже на модуле появляется ошибка, а потом мы только загружаем программу. Подскажите еще такой вопрос, могу ли я тупо снять этот модуль с другого станка и поставить на этот или его надо будет как-то перепрошивать?

Изменено 24 декабря, 2019 пользователем StanislauS

[StanislauS]

Проблему решили