StanislauS Posted December 24, 2019 Share Posted December 24, 2019 (edited) Добрый день. Имеется контроллер OMRON CJ1M-CPU13-ETN с модулем управления движения CJ1W-MCH71 с интерфейсом MECHATROLINK. При включении на модуле движения появляется ошибка Hardware test error: FLASH error (загораются индикатор ERC и индикатор ER1), если несколько раз отключать - включать станок, модуль может загрузится нормально, без ошибки. Сам контроллер ни какой ошибки не выдает, но оси не двигаются и станок не обнуляется, при обнулении станка сама программа управления станком тоже никакой ошибки не выдает, если двигать оси руками, то координаты меняются, все остальные функции в ручном режиме на станке отрабатывают, кроме передвижения осей. При попытке обнуления сервомодули не включаются на удержание, т.е. оси свободно перемещаются руками. Подскажите в чем может быть причина. Спец из омрона, который к нам приезжал сказал, что с контроллером все в порядке, а проблемы с программой управления, которая не омроновская, я как понял программа по управлению станком, хотя сначала загружается сам контроллер и уже на модуле появляется ошибка, а потом мы только загружаем программу. Подскажите еще такой вопрос, могу ли я тупо снять этот модуль с другого станка и поставить на этот или его надо будет как-то перепрошивать? Edited December 24, 2019 by StanislauS Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
StanislauS Posted December 24, 2019 Author Share Posted December 24, 2019 Проблему решили Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.