Выбор датчика в линии. Стеклопакет

[kulex]

Здравствуйте. Нужен совет.

На линии стоит стенд сборки и 2 датчика: первый емкостный (стекло замедляется). Второй - инфракрасный оптический (стеклопакет собирается). На стекло с покрытием(шлиф) реагирует на миллиметр раньше. Собирает ровно даже 2х камерку, если белое.

Предлагают сменить на ультразвуковой, но цена 330 евр. http://www.newtech.com.pl/files/baumer/247/Ultraschall_Naeherungsschalter_UNAM_12_mit_Schallduese_schnell_web_EN.pdf. Какие есть варианты, чтобы точно останавливать стекло? Причем датчик нужен именно ближнего поля до 5 см.

Концевик? Не хочется делать механически, да и он должен не мешать продвижению дальше. Т.е. я могу сделать выдвижной концевик, но как-то это не тоже самое), хочется без усложнения конструкции.

[A_V_N]

Традиционная сборочная станция имеет выдвижной упор, до которого стекло доезжает и останавливается. Транспортные ролики прокручиваются некоторое время (параметр) для обеспечения гарантированного позиционирования стекла. Точность сборки определяется степенью износа пластиковой накладки на упоре и составляет десятые доли миллиметра.

Lisec применяет это решение 30 лет.