ART

Здравствуйте, производственникам нужна срочная помощь. Есть вот такая мойка.

Конечно справится. Но очень сильно сомневаюсь, что в нем есть функция сохранения оригинальной прошивки. А она в нашем деле главная!

Главное, чтобы хватило оригинальную прошивку скачать. А остальное приложится. ЗЫ. В моем распоряжении был Moeller. Но оказалось проще его выкинуть, чем с ним разбираться.

Посмотрите здесь: ftp://ftp.moeller.net/

А как ПЛК-то называется? На сайте вроде бы софт на них открытый. Разве что кабель связи ваять самому придется.

Чтобы обнаружить, что вместо него используется ПК?

Факт.

А если не зажимается? Спрашиваю потому, что я не увидел, чтобы в режиме сварки сервы отключались. Они хоть с тормозом, хоть без тормоза, стоят в режиме удержания. Отсюда и подозрение, что на фирменной сварке тормоза стоят только ради устранения влияния люфтов в трансмиссии.

Как Вы думаете, сколько лет смогут удерживать этот допуск фирменные сервопривода с фирменным редуктором и фирменным ремнем без участия тормозов?

Как правило, на меня падают станки, проблемы которых традиционными способами не решаются. Человека, который пытался пытался решить проблему, я знаю и уверен, что если он не справился, значит проблема действительно серьезная. Однако у меня сложилось подозрение, что станок работает вообще без тормозов, чисто на качестве сервоприводов. И работает в таком режиме давно, но до сих пор на это не обращали внимания из-за слишком малых люфтов. Каков кстати допуск по размерам на рамы ПВХ? +\- 1мм?

Вот я потому про технологию и спросил. Из обсуждения, если я правильно его понял, вытекает следующее. Привода устанавливают головы в некий исходный размер, который всегда меньше размеры рамы. После этого и профили, и головы жестко фиксируются от любых перемещений. Дальнейшую работу осуществляют пневмоцилиндры, которые штоком упираются в деталь, а корпусом - к голове. Поэтому если с настройками станка все нормально, то либо прижим не дотягивает шток до искомого размера, либо его корпус недостаточно жестко зафиксирован. Иными словами, при правильной настройке станка любые неисправности любой участвующей в процессе сварки пневматики могут давать погрешность только в плюс. Поправьте если я не прав.

Если бы ошибка была постоянной, то так бы и сделали. Но проблема в том, что бессистемно, непредсказуемо и иногда аж до 6 мм.

На основной штатный манометр показывает 8.

Иными словами, вперед с манометром?!!!

Т.к. документации не обнаружилось, то есть основания полагать, что то, что я нашел, является тормозом (см. фото ниже). Их на станке 4 - по одной на осях Y и два на оси X. Но тормоз не электрический, а пневматический. Причем давление в трубку подается не тогда, когда привод едет, а наоборот, когда привод фиксируется - конкретно в процессе сварки. Если это действительно тормоз, то смущает давление в трубке - она легко затыкается пальцем. Как такой тормоз может что-то удержать? Или там внутри какой-то хитрейший пневмомеханизм? Или это все-таки не тормоз? Привода работают через редукторы, сдвинуть с места включенную ось руками нереально. Привод с редукторов на оси ременной. Индикация на сервах иногда показывает рассогласования, но они очень маленькие и короткие. Примерно так же ведет себя привод когда стоит в удержании без нагрузки. То есть скорее всего рассогласование до энкодера движка не доходит. Отсюда три вопроса: 1. Это действительно тормоз? 2. Какое примерно должно быть давление на входе тормоза? 3. Есть ли изнашивающие узлы внутри тормоза, т.е. имеет ли смысл его разбирать?

Ну как бы для фирменного оборудования это скорее правило, чем исключение. Впрочем, посмотреть на самих сервоусилителях текущую скорость после фиксации первоначального размера не составит труда. Тут важно понять - имеет ли смысл искать проблему в этом направлении? ЗЫ. К сожалению, я не помню, с тормозами там серводвигатели или нет. Если с тормозами, то контроля размеров системой после установки двигателей на тормоза действительно не будет. Но на сервоусилителях сам факт изменения этих размеров по идее увидеть должно быть можно.

Это понятно. Но каждая ось стоит на энкодерах, и в систему не может не быть передана информация об изменении размера. Отсюда вопрос: почему нет ошибки о сползании размера? Или это норма для сварочника?

И система управления этого не видит?

Время срабатывания ТТР всегда выше времени срабатывания любого реле. Но на самом деле тут все гораздо проще - работа на активно-индуктивную нагрузку требует огромных запасов по напряжению и току. Т.е. реле на большие максимальные напряжения и большие максимальные токи равноценно по надежности ттр с такими же параметрами. Но такой ттр оказывается заметно дешевле.

В какой именно размер? То есть задает конечный размер - привода или пневматика?

Я правильно Вас понял, что привода, вне зависимости от их исполнения, не участвуют в процессе сварки, ограничиваясь установкой некоего исходного размера? ЗЫ. Реле с позолотой дороже ТТР, а по надежности ниже. Проверено лично на трех фимтековских сварках.

Спасибо, насколько я понял, дальше надо смотреть конкретное исполнение.

У них два одинаковых сварочника, и проблема только с одним. То есть да, палки перекидывали. Про цилиндры интересно - какие именно проверить? На сжатие? Привода там яскава - смотреть передачи? Это возможно, чтобы передача могла наврать аж на 6 мм? Сварка 4-х головая, горизонтальная. Проблемы с размерами по осям плавают, зацепиться за какую-то одну не получается. Хотя не факт, что кто-нибудь и пытался это делать. С нулем так: подправили "нули" (по сути выставили коррекцию), после чего станок довольно долго варил исправно. А потом вдруг переставал это делать. Но эта инфа мутная, я бы ей на 100% не доверял. ------------------------- Просветите плиз по технологии: кто палки с разогретыми концами стягивает - привода или пневматика? Спрашиваю потому, что как-то не очень представляю себе переключение режима работы серв с управления по скорости\положению на управление по моменту. Просьба сильно не пинать, упустил я этот вопрос...

Проблемы начались с искажения размеров. После чего крутили на компе "нуль", что давало кратковременный положительный эффект. Потому и ума не приложу - ну причем здесь "нуль"? Или я чего не догоняю?

Т.е. либо расплав ПВХ недостаточно пластичен, либо момент сжатия расплава слишком мал? И то, и другое можно проконтролировать зрительно по упорам?