В общем ситуация такая, станок начал подвисать периодически, вчера основательно, стал зависать на одной операции, и дальше ничего не делает,  на разных режимах переключателей, встаёт в одном положении, не срезает угол внутренний. Датчики все проверил, на цилиндрах и прочие, аккумулятор живой. Такое подозрение, что ждёт какого то сигнала от датчика, либо при выполнении операции не принял сигнал. Но там в начале его работы все операции отображаются на модулях ввода вывода. Зависает после