Перейти к публикации
forum-okna.ru

INDRAMAT TDM 3.2-020-300-WO проблемы.


Рекомендованные сообщения

Доброго дня. Возникла проблема с сервоконтролером INDRAMAT TDM 3.2-020-300-WO . Установлен на гнучке Lisec BSV-45. Проблема следующего характера гнучка стала гнуть некорректно.Первоначальный загиб плавает в размере от 1 до 3 мм. Проблема решилась заменой сервоконтролера на Б/У со старого стола резки. Таких неисправных сервоконтролера у меня уже 2 шт.Были проблемы с сервоконтролером каретки (так же начали плавать размеры) ,и вот уже второй раз с сервоконтролером гусеницы(первый загиб). Может кто сталкивался с ремонтом этих сервоконтролеров? В чём может быть проблема? Визуально внутри он как новый,кондёры не вздутые. Есть мысли?? 

индрамат 2.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах


Оконный портал tybet.ru | Подписка на новости | Бесплатные объявления | Наша телега | База оконных знаний | ОНЛАЙН-ВЫСТАВКА



У меня был такой в ремонте, с вылетевшим датчиком тока.

Конструкция очень древняя, на операционниках с крутилками. То есть из-за утечки какой-нибудь мелкой емкости может запросто  наврать размер.

Но только в  динамике,  статику у него энкодер в движке контролирует.  

Снимок.JPG

IMG_20160825_235019_1.jpg

Изменено пользователем ART
Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

16 часов назад, ART сказал:

У меня был такой в ремонте, с вылетевшим датчиком тока.

Конструкция очень древняя, на операционниках с крутилками. То есть из-за утечки какой-нибудь мелкой емкости может запросто  наврать размер.

Но только в  динамике,  статику у него энкодер в движке контролирует.  

Методом тыка выяснил что если поменять на заведомо рабочих контролерах коробочки с регулировками E1-E4  То станок так же начинает врать в размере. Меняем обратно и всё приходит в норму.Из этого можно сделать вывод что возможно проблема в регуляторе (теряется ёмкость) . У меня подключен только Е1-Е2

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Насколько я помню, в этой коробочке стоят цепи обратной связи операционника, управляющего скоростью, т.е. ПИД регулятора. Эдакий механический аналог параметров ПИД в современной серве или частотнике.

А коробочка с рабочего контроллера при установке в нерабочий как-то влияет на результат?  

 

Изменено пользователем ART
Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

13 часов назад, ART сказал:

 

А коробочка с рабочего контроллера при установке в нерабочий как-то влияет на результат?  

Я поменял только контролер.Коробочку оставил родную(переставил с неисправного).Когда подключил контролер с его коробочкой стало ещё хуже. Размер вообще не держал.Поставил коробочку(родную) с неисправного всё заработало.Получается настройки скорости влияют на размер каким то образом.Но визуально скорость работы не меняется. На коробочках написаны параметры и они отличаются! 

 

индрамат 3.jpg

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

11 минут назад, servis-roman сказал:

 На коробочках написаны параметры и они отличаются! 

Разные моторы - разные параметры, то есть коробочки.

Но внизу на коробочках вроде как есть три крутилки?  Р1, Р2 и Р3.

Не могло быть так, что чьи-то шаловливые ручки их накрутили? 

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

2 минуты назад, ART сказал:

Разные моторы - разные параметры, то есть коробочки.

Но внизу на коробочках вроде как есть три крутилки?  Р1, Р2 и Р3.

Не могло быть так, что чьи-то шаловливые ручки их накрутили? 

Нет не крутил никто. Выключалось электричество пару раз во время работы станка. С этим связываю неисправность. Возможно это повлияло !

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

10 часов назад, servis-roman сказал:

Нет не крутил никто. Выключалось электричество пару раз во время работы станка. С этим связываю неисправность. Возможно это повлияло !

Вряд ли, у него же отдельный блок питания сервоусилителей.

Больше похоже на то, что у регулятора ПИД уплыл ноль.

Насколько я помню. на верхней плате рядом с операционником есть перемычка, которая замыкает цепи коробочки, т.е. блокирует усилитель ПИД, делая из него  повторитель.

По идее если и вправду уплыл ноль, то при включенной перемычке и ноле на входе мотор потихоньку будет крутиться.  А иначе нафига эта перемычка?

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Ром, а почему ты не хочешь поставить туда другой сервопривод? Тот же самый estun работал бы на ура.

У старых серво управление наверняка аналоговое. И замена на новый серво сведётся к тому, чтобы подстроить параметры: разрешение энкодера, разгон-торможение, делитель.... По сути не так и много параметров настраивать.

Ребят, вы же понимаете, что нет ничего вечного. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

17 часов назад, ART сказал:

 

Насколько я помню. на верхней плате рядом с операционником есть перемычка, которая замыкает цепи коробочки, т.е. блокирует усилитель ПИД, делая из него  повторитель.

По идее если и вправду уплыл ноль, то при включенной перемычке и ноле на входе мотор потихоньку будет крутиться.  А иначе нафига эта перемычка?

Все 3 сервоконтолера соеденены шлейфом и на последнем стоит этот клемник с перемычками. При неисправном сервоконтролере ничего само не движется. Получатся он теряет позицию. Позиционируешь его на (0) отмечаю маркером потом жму стоповую кнопку и опят позицию. Становится уже в 1 мм от черты. Если ещё раз то ещё +1мм от черты. от этого и размеры плывут.Что там такого могло сломаться ума не приложу.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

При нулевом входном сигнале выходной сигнал идеального ОУ равен ну­лю. На практике это не так: отличный от нуля сигнал (ток или напря­жение) присутствует на выходе ОУ даже при нулевом входном сигнале. Чтобы добиться нулевого выходного сигнала при нулевом входном, на вход ОУ подается входной ток смещения или напряжение смещения та­кой величины и полярности, чтобы выходной сигнал, соответствующий входному сигналу смещения, компенсировал исходный мешающий выход­ной сигнал.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

В 22.06.2019 в 02:28, ART сказал:

При нулевом входном сигнале выходной сигнал идеального ОУ равен ну­лю. На практике это не так: отличный от нуля сигнал (ток или напря­жение) присутствует на выходе ОУ даже при нулевом входном сигнале. Чтобы добиться нулевого выходного сигнала при нулевом входном, на вход ОУ подается входной ток смещения или напряжение смещения та­кой величины и полярности, чтобы выходной сигнал, соответствующий входному сигналу смещения, компенсировал исходный мешающий выход­ной сигнал.

Для этого и служат переменные резисторы. Но по мимо них могут ещё быть и фиксированные сборки.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

В 20.06.2019 в 19:38, servis-roman сказал:

Все 3 сервоконтолера соеденены шлейфом и на последнем стоит этот клемник с перемычками. При неисправном сервоконтролере ничего само не движется. Получатся он теряет позицию. Позиционируешь его на (0) отмечаю маркером потом жму стоповую кнопку и опят позицию. Становится уже в 1 мм от черты. Если ещё раз то ещё +1мм от черты. от этого и размеры плывут.Что там такого могло сломаться ума не приложу.

Хм... А если 10 раз так сделать? Точка уйдет на 10 мм? Может просто механический конечник изношен и не всегда срабатывает в нужный момент?

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

17 часов назад, Elektrik1982 сказал:

Хм... А если 10 раз так сделать? Точка уйдет на 10 мм? Может просто механический конечник изношен и не всегда срабатывает в нужный момент?

Конечник в первую очередь смотрели! 10 раз не пробовали но до 5 мм догоняли.Меняем контролер и всё приходит в норму. Каретка становится точно по черте независимо сколько раз нажать стоп.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

26 минут назад, servis-roman сказал:

Конечник в первую очередь смотрели! 10 раз не пробовали но до 5 мм догоняли.Меняем контролер и всё приходит в норму. Каретка становится точно по черте независимо сколько раз нажать стоп.

Так замени его на другой. Он свое уже отработал. Или это проблема?

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

2 минуты назад, Elektrik1982 сказал:

Так замени его на другой. Он свое уже отработал. Или это проблема?

Найти сложно их.Антиквариат. последний брали за 900 евро.б/у.Вот думаю может можно отремонтировать. Перепаять кондёры или ещё что-то.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

2 часа назад, servis-roman сказал:

Найти сложно их.Антиквариат. последний брали за 900 евро.б/у.Вот думаю может можно отремонтировать. Перепаять кондёры или ещё что-то.

Я говорил про абсолютно новый, но другой марки. Там параметров то с гулькин нос... И те настраиваются резисторами с боку.

Изменено пользователем Elektrik1982
Дополнение
Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Тем более он не прошивается.... Если верить фото. Обычный сервак. Ничего хитрого. Разгон-торможение настраивается резисторами с боку. Энкодер к нему не подключается, а идёт напрямую в цпу.... Не вижу никаких преград. Современные серво позволяют даже разрешение энкодера на выходе с серво задать такое, как тебе надо. Надо делитель (в случае, если установлена швп, шестерня, ремень) - ради бога. Там и это есть. Управление - от простого +- 10 вольт до скоростью, моментом. 

Рассмотри этот вариант. 

Ладно, если связь по кан шине, модбас, internet, профибас - тут да, гемор с протоколами. А уж в твоём случае - все просто.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

8 часов назад, servis-roman сказал:

Найти сложно их.Антиквариат. последний брали за 900 евро.б/у.Вот думаю может можно отремонтировать. Перепаять кондёры или ещё что-то.

Проблема в том, что ремонтировать\настраивать их (как и любые другие сервы), можно только в комплекте с движком.  И с родной коробочкой. И скорее всего, еще и с родными кабелями. 

С другой стороны, заменить все электролиты на старой серве - само по себе хорошее дело.  Правда есть проблема с тем, на что менять, новый китай хуже старого немецкого. 

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    • Нет пользователей, просматривающих эту страницу.
×
×
  • Создать...

Важная информация

Условия и правила использования форума Правила.