evgeniy1 Опубликовано: 2 марта, 2017 Share Опубликовано: 2 марта, 2017 Добрый день. В процессе работы появилась неисправность, 2я голова перестала обнуляться и перемещаться. При наблюдении за панелью 9324, при включении станка, загорается дисплей панели, пишет ошибку LU, что пониженное напряжение, все в норме. Далее нажимаем кнопку пуск, включается главный контактор, подается на силовую часть напряжение, ошибка LU пропадает, 9300 стоит в дежурном состоянии и удерживает на тормозе серводвигатель. Далее нажимаем отправить на обнуление, 2я голова начинает дерганое движение от чего по всему станку идет вибрация и движение прекращается, на панельке появляется запись USER fault. Кстати, когда удерживает на тормозе, раньше сдвинуть с места было не реально, он возвращался на место, а сейчас поддается движению в ручную. Впечатление как будто нет одной фазы, проверили силовую часть 9324, все цело и в порядке. Разобрали, собрали 9324, все заработало в рабочем режиме, поставили в работу и через 1,5-2 часа опять задергался и выскочила эта ошибка. Для нас это необычная неисправность и раньше с такой сталкиваться не приходилось, подскажите, где искать причину. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
A_V_N Опубликовано: 2 марта, 2017 Share Опубликовано: 2 марта, 2017 Бывает, что один из проводов от контроллера к двигателю неправильно заправлен - винт его не зажимает. В результате контакт то есть, то нет. Был случай, когда станок с такой проблемкой нормально проработал полгода. А потом посыпались ошибки. Подергайте за каждый из трех проводов снизу, может быть поможет (то есть найдете не прикрученный). Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
Тех-отдел Опубликовано: 3 марта, 2017 Share Опубликовано: 3 марта, 2017 +1 очень похоже на обрыв провода сервопривода. Вангую, на обрыв не силового провода, а сигнального (энкодера или магнитного датчика). Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
A_V_N Опубликовано: 3 марта, 2017 Share Опубликовано: 3 марта, 2017 +1 очень похоже на обрыв провода сервопривода. Вангую, на обрыв не силового провода, а сигнального (энкодера или магнитного датчика). Возможно, если был удар, в двигателе отвалился магнитик резолвера. Тогда положение ротора не всегда определено, вращение неравномерное. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
SHAMAN Опубликовано: 3 марта, 2017 Share Опубликовано: 3 марта, 2017 В таких движках стоят эл. магнитные тормоза, если они оборвались, то такая вибрация и возникает. Нужно проверить напряжение на тормозе.... Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
evgeniy1 Опубликовано: 3 марта, 2017 Автор Share Опубликовано: 3 марта, 2017 Эл. магнитного тормоза в нем нет, тормоза током. А вот разобрали -собрали револьвер на двигателе, запустили и всё заработало. Может контакт в разъёме плохой был, так показалось. Надеюсь что так. С понедельника поставим в работу, посмотрим как дальше поведет себя. Всем спасибо за помощь. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
evgeniy1 Опубликовано: 6 марта, 2017 Автор Share Опубликовано: 6 марта, 2017 Проработал, пол дня, к 12 часам опять остановился. Танцы с бубном и прозвонкой, заменой магнитного датчика, проверка и снятие пневмотормоза ничего не дало. При первоначальном обнулении едет с подергиванием отчего и вибрация, либо вообще не едет, только чуть дернется еле-еле и сразу в ошибку user fault. Что ещё делать, пока не представляю. Револьвер на движке разобрал, собрал все магнитики на месте. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
Elektrik1982 Опубликовано: 7 марта, 2017 Share Опубликовано: 7 марта, 2017 Проработал, пол дня, к 12 часам опять остановился. Танцы с бубном и прозвонкой, заменой магнитного датчика, проверка и снятие пневмотормоза ничего не дало. При первоначальном обнулении едет с подергиванием отчего и вибрация, либо вообще не едет, только чуть дернется еле-еле и сразу в ошибку user fault. Что ещё делать, пока не представляю. Револьвер на движке разобрал, собрал все магнитики на месте. Все же проверьте гибкий шлейф. Как ребята выше писали, очень похоже на неконтакт. У меня такое было в практике на линии резки Мавер. Там оказалось, что пропадает контакт в разъеме на двигателе. Заменили разъем - все в порядке. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
Тех-отдел Опубликовано: 7 марта, 2017 Share Опубликовано: 7 марта, 2017 Меняйте кабель, который на датчик идет. Его прозвонить не получится. Он у вас коротит только в каком-то одном положении и в динамике. Когда станок стоит - он нормально звонится. Здесь или методом научного тыка (менять кабель, датчик) или какой-то осциллограф-логгер вешать и смотреть в динамике. У меня как-то было очень похожее по симптомам. На столе для резки стекла, сервопривод через какое-то время вываливался в ошибку. Оказалось, что изоляция сигнального кабеля привода перетерлась об корпус станка, и периодически (при определенных скоростях перемещения) коротился на массу. П.С.: на самом сервоусилителе нет индикации типа ошибки? Или, может, подключится к нему чем-то можно? Напишите модель или фото сюда. 1 Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
evgeniy1 Опубликовано: 7 марта, 2017 Автор Share Опубликовано: 7 марта, 2017 Инвертор Lenze EVS9324-CTV911, ошибка выскакивает в таком виде USER-fault. Датчик магнитный с линейки заменил, разъём револьвера на двигателе перебрали, результата нет. Как сюда можно фото загрузить? Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
Elektrik1982 Опубликовано: 7 марта, 2017 Share Опубликовано: 7 марта, 2017 Инвертор Lenze EVS9324-CTV911, ошибка выскакивает в таком виде USER-fault. Датчик магнитный с линейки заменил, разъём револьвера на двигателе перебрали, результата нет. Как сюда можно фото загрузить? А если по другому поступить? Выявите, в котором месте начинает сбоить и проверьте в изгибе кабеля в этом положении. Вскрыв оплетку, потяните каждую жилу. Если обрыв - вы это почувствуете. Если ничего там нет - просто заизолируйте это место. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
evgeniy1 Опубликовано: 7 марта, 2017 Автор Share Опубликовано: 7 марта, 2017 Целиком магнитный датчик с проводом заменили - результата нет. Подозрения на инвертор, тем более, что он с ремонта был, ремонт силовой части из-за движка, на движке межвитковое было. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
Тех-отдел Опубликовано: 9 марта, 2017 Share Опубликовано: 9 марта, 2017 Вот здесь можно скачать мануал на этот сервопривод: http://www.lenze.su/id-9300/ Для просмотра типа ошибок требуется либо подключить к компьютеру, либо накинуть пульт управления. 9300vector-1.pdf Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
evgeniy1 Опубликовано: 13 марта, 2017 Автор Share Опубликовано: 13 марта, 2017 Проверили всё, что можно, даже привод с револьвером меняли местами с заведомо рабочего, привод с револьвером рабочие. Провода тоже исправные. Остался один инвертор. Самое удивительное, что он может начать работать нормально, то потом резко перейти в другое состояние и начать работать с рывками или сразу уйдёт в ошибку USER-fault. Думаю, или в самом инверторе, может где в пайке косяк какой-нибудь, или в программе сбой, но такого пока ещё не встречал. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
Тех-отдел Опубликовано: 13 марта, 2017 Share Опубликовано: 13 марта, 2017 Проверили всё, что можно, даже привод с револьвером меняли местами с заведомо рабочего, привод с револьвером рабочие. Провода тоже исправные. Остался один инвертор. Самое удивительное, что он может начать работать нормально, то потом резко перейти в другое состояние и начать работать с рывками или сразу уйдёт в ошибку USER-fault. Думаю, или в самом инверторе, может где в пайке косяк какой-нибудь, или в программе сбой, но такого пока ещё не встречал. Программа тут ни при чём. Она цифровая ))) У нее 2 состояния: работать и не работать ))) Напишите мне в личку свою электронку. Есть у меня какой-то мануальчик от этой пилы по софту на сервопривод. Скину. Посмотрите его. А вот версию с плохим пропаем можно рассмотреть. Цитата Ссылка на комментарий Поделиться на других сайтах More sharing options...
Рекомендованные сообщения
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.