Перейти к публикации
forum-okna.ru

Замена энкодера на Haffner SBA


Рекомендованные сообщения

Здравствуйте, господа.

Ситуация такая. На пильном центре Haffner SBA (не помню цифру, комплектация с шуруповертами) перестала работать лапа, тягающая профиль на один из армирующих порталов. Частотный преобразователь Jetter Jetmove 600(jm-610-480-sb1) выдал ошибку F04(ошибка связи, неисправность энкодера или кабеля). Данная ошибка возникает довольно часто на разных частотниках центра (моргнул свет, неправильно выключили станок...) и легко устранялась путем перезаливки параметров частотника с компа. Но в этот раз ошибка не исчезла, двиг не работает. Снял и перекинул такой же энкодер с другого точно такого же движка на неработающий и всё заработало, ошибка устранилась. А при подключении «больного» энкодера к другому, заведомо исправному движку и частотнику возникает та же проблема.

Решили поменять энкодер. Стоял Sick Stegmann SRS50-HEA0-K01(снят с производства), на замену купили SRS50-HEA0-K21. Подключил- та же ошибка на любом движке. Перезаливка параметров частотника не помогает. Решили, что брак, купили другой. Та же история.

Покопался с компа через прогу Drive (родной софт для частотника) в настройках частотник-двигатель-энкодер и обнаружил следующее:

- ошибка частотника пропадает, если меняю в настройках интерфейс энкодера с HIPERFACE на RS422, и двигатель даже начинает подавать признаки жизни- дергается при обнулении станка, но это максимум того, что смог добиться. Пробовал крутить, подстраивать энкодер относительно двигателя (менял угол) - бесполезно. Да и вообще по мануалу энкодер должен подключаться именно с интерфейсом HIPERFACE, а не RS422. Обратился в техподдержку производителя энкодера, вот ответ:

О программировании энкодеров для сервоприводов:

 

1) Стандартно, когда ставится энкодер на двигатель настраивают коммутацию двигателя и энкодера. О том, как её проводить, должно быть описано в инструкции эксплуатации двигателя. Во время настройки коммутации Вам потребуется, в том числе, задать "нулевую" точку для энкодера, Описание команды по заданию Вы найдете на стр.50 описание интерфейса Hiperface (во вложении).

2) Часто производители двигателей вносят различную дополнительную информацию в энкодер. Эта информация хранится в так называемых Datа Fields на карте памяти энкодера. Если производить замену, нужно считать информацию из Data Filelds старого энкодера и записать её на новый. Это можно сделать через привод (см. описание интерфейса Hiperface) или через программаторы.

 

Инструкция https://cloud.mail.r.../8Ck8/rpGuM8xhY (англ. яз.). Сам нифига не понял. Они говорят, что можно настроить энкодер через привод, но как это сделать - не разобрался, а сами толком ничего не говорят. Может вы чем-нибудь поможете? Может, кто имел дело с этими энкодерами? Или может быть дело вообще не в программировании, а сам энкодер неисправен?

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах


Оконный портал tybet.ru | Подписка на новости | Бесплатные объявления | Наша телега | База оконных знаний | ОНЛАЙН-ВЫСТАВКА



М-да.... Вы не первый с этой проблемой. Тут на форуме была такая же тема с таким же энкодером :)

ТП тебе все верно написала - считай параметры из старого энкодера и залей в новый через серво. Только так. Либо обратись к официалам - они могут выслать параметры для энкодера.

 

Попробуй еще запросить инструкцию на русском. Если есть - пришлют. И кстати, можно еще обратится к к официальному представителю фирмы энкодера - у них ТП должна быть.

 

Вот. Вспомнил.

http://forum-okna.ru...er&fromsearch=1

У чувака тупо не совпадение уровней сигналов было. Заменили на заводе - заработало. Но параметры из старого все равно доставай.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

М-да.... Вы не первый с этой проблемой. Тут на форуме была такая же тема с таким же энкодером :)

ТП тебе все верно написала - считай параметры из старого энкодера и залей в новый через серво. Только так. Либо обратись к официалам - они могут выслать параметры для энкодера.

 

Попробуй еще запросить инструкцию на русском. Если есть - пришлют. И кстати, можно еще обратится к к официальному представителю фирмы энкодера - у них ТП должна быть.

 

Вот. Вспомнил.

http://forum-okna.ru...er&fromsearch=1

У чувака тупо не совпадение уровней сигналов было. Заменили на заводе - заработало. Но параметры из старого все равно доставай.

В том то и вопрос, я не могу понять, как их оттуда достать эти самые параметры. Элементарно: это происходит непосредственно с частотника или с компа, подключенного к частотнику?

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

В том то и вопрос, я не могу понять, как их оттуда достать эти самые параметры. Элементарно: это происходит непосредственно с частотника или с компа, подключенного к частотнику?

Через комп. У вас к станку должен прилагаться комплект софта. И там должен быть софт для работы с серво. Устанавливаете софт, подключаетесь к серво и вытаскиваете параметры энкодера. Но прежде убедитесь, что вам привезли именно нужный энкодер: откройте мануал к старому и к новому, найдите их в таблице по маркировкам и сравните. В предыдущей теме у человека не совпали уровни сигналов (5 вольт и 12 вольт не совместимы). А уже после пробуйте.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Через комп. У вас к станку должен прилагаться комплект софта. И там должен быть софт для работы с серво. Устанавливаете софт, подключаетесь к серво и вытаскиваете параметры энкодера. Но прежде убедитесь, что вам привезли именно нужный энкодер: откройте мануал к старому и к новому, найдите их в таблице по маркировкам и сравните. В предыдущей теме у человека не совпали уровни сигналов (5 вольт и 12 вольт не совместимы). А уже после пробуйте.

Софт есть, более-менее разобрался что в нем и как, пока получилось только убрать ошибку связи между приводом и энкодером. В программе есть функция мониторинга положения энкодера в градусах, так вот его положение фиксируется только один раз, то есть показывает положение энкодера только то, в котором он находился при включении. Дальнейшее изменение его положения не фиксируется, соответственно и движок не хочет ехать, только дергается. Получается, что энкодер не корректно передаёт инфу о себе, не постоянно. В тоже время другой энкодер постоянно сообщает своё положение и прога его видит. Настройки в энкодер забивал вручную, выгрузил лист настроек со старого(рабочего) энкодера и прописал такие же в новый.

Уровни сигналов у них одинаковые.

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Софт есть, более-менее разобрался что в нем и как, пока получилось только убрать ошибку связи между приводом и энкодером. В программе есть функция мониторинга положения энкодера в градусах, так вот его положение фиксируется только один раз, то есть показывает положение энкодера только то, в котором он находился при включении. Дальнейшее изменение его положения не фиксируется, соответственно и движок не хочет ехать, только дергается. Получается, что энкодер не корректно передаёт инфу о себе, не постоянно. В тоже время другой энкодер постоянно сообщает своё положение и прога его видит. Настройки в энкодер забивал вручную, выгрузил лист настроек со старого(рабочего) энкодера и прописал такие же в новый.

Уровни сигналов у них одинаковые.

 

 

Это так новый себя ведет?

Ссылка на комментарий
Поделиться на других сайтах

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 смайлов.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    • Нет пользователей, просматривающих эту страницу.
×
×
  • Создать...

Важная информация

Условия и правила использования форума Правила.