Робот герметизации. Гуляют размеры при измерении стеклопакета

[berezne]

Добрый день! 

С недавнего времени, при измерении параметров стеклопакета на роботе (толщина стеклопакета и его формула)  начали гулять размеры - то больше, то меньше. Подумал, что устали уже индукционные датчики, так как они еще заводские, которые выполняют функцию концевика (двухпроводные) .   Купил новые датчики (Китай), подкинул, настроил. Была погрешность при измерении стеклопакета +/- 1 мм  и две недели все было хорошо. Потом начали уходить размеры стеклопакета: например при измерении стеклопакета 24 мм, может измерить его в 22 мм, изза чего линия, стеклопакет, не всегда, но может раздавить. Да, можно решить проблему параметром корректировки расхождения транспортеров, но может, например, стеклопакет 32 мм, измерить как 34 мм, и тогда пакет просто падает. Осмотрел датчики, ничего такого на них нет, срабатывают как положено. Раскрутил их, изменил выпуск датчиков на 2 мм, подкорректировал данные в роботе, опять все хорошо одну неделю. После этого опять то же. Разобрал резистор, почистил спиртом, но дорожки все целые. Пока формулу стеклопакета пишут руками, но нужно решить проблему - неудобно немного. Есть мысли?

Edited June 26 by berezne

[Elektrik1982]

Приветствую. А какой робот? И при чем тут пресс? Ничего не понятно....

А так:

1. Резисторы работают от блока питания 10 вольт. Проверьте напряжение. Разбег в 0.5 вольта уже будет давать погрешность.

2. Заземление.

3. Питание 24 вольта.

[berezne]

1. РОбот Lisec VFL-1D. Пресс не упоминал, кажется.  Измерение производится на входе в рОбот.

2. Заземление присутствует

3. Питание 24 В.

 

Есть нюанс, правда: вчера постоял несколько минут возле узла измерения и обратил внимание на датчик щупа измерения толщины стеклопакета: датчик должет срабатывать на расстоянии 1 мм., а в момент когда идет измерение, датчик прямо упирается в регулировочный болт щупа. Такое впечатление, что датчик не срабатывает в нужном диапазоне, или нужно смотреть цилиндр, который движет щупом.  С понедельника, при наличии времени, посмотрю.

Edited June 27 by berezne

[A_V_N]

возьмите инструкцию по эксплуатации станка. откройте раздел про настройку блока измерения формулы пакета. ВЫПОЛНИТЕ ее!

начните со времени открывания и закрывания измерителя. Заодно, посмотрите достаточно ли масла в камерах?

 

[berezne]

Вчера пол дня,  занимался с блоком измерения. Сделал:

1. Задний край  стекла стеклопакета, совмещен с задним краем нижнего щупа.

2. Отрегулировал датчики. При базовых настройках станка "Starting  position" и "End air gap", в блоке измерения, стоит -"1".

3. Отрегулировал болт измерения толщины стеклопакета: отключил вохдух, подтянул нижний щуп к краю переднего стекла, уперся щупом измерения толщины стеклопакета в стекло и отрегулировал болт на щупе, чтобы датчик сработал.

Настройка производилась  на стеклопакете 44 мм. При измерении стеклопакета добился верного измерения толщины стеклопакета и, почти верного измерения формулы стеклопакета. 

На чем остановился на данный момент: 

1. Настройку делал на двухкамерном стеклопакете толщиной 44 мм. Измерение толщины стеклопакета дает погрешность +/- 0,4 мм (43,6-44,4)

2. Немного неверно измеряет формулу стеклопакета. При наличи формулы 4*16*4*16*4 имею измеренную формулу 4*16*2*14*8 - проблема постоянная.

3. Если измерить стеклопакет 4*16*4, то в данном случае стеклопакет измеряет 28 мм, то есть формула 4*16*8 - к толщине стеклопакета +4 мм.

Пока оставил как есть - будет "окно", буду дальше пробовать. 

 

Относительно масла: было достаточно, но, на всякий случай, поменял на новое, уровень в норме.

Относительно "времени открывания и закрывания измерителя": в блоке измерения я такого не нашел.

На фото все параметры блока измерения.

 

 

Edited July 1 by berezne

[Elektrik1982]

Напряжение 10 вольт проверял?

Еще можно увеличить допуск. Я стараюсь ставить +0.5 - 0.5 мм. Все зависит от возраста и производителя станка. 

[Elektrik1982]

Проверь, не просаживается ли это напряжение во время замера.

[berezne]

Померял. Напряжение 8 В., а вот во время замера,  и срабатывания датчика, просадка до 2,65 В. 

Будем смотреть куда делось напряжение.

Edited July 3 by berezne

[A_V_N]

время измерения не параметр. Его засекают секундомером (наверное, в вашей древнейшей версии станка не закладки "механика" для измерения формулы паета. Регулируется дросселями на масляном блоке измерителя. Открывание на полный ход рекомендуется 18 секунд, закрывание 12 с.

По инструкции 2002 года "Starting  position" и "End air gap" должно быть 1.

[Elektrik1982]

23 часа назад, berezne сказал:

Померял. Напряжение 8 В., а вот во время замера,  и срабатывания датчика, просадка до 2,65 В. 

Будем смотреть куда делось напряжение.

По напряжению и делается рассчет толщины и формулы. 

На мой взгляд исходные 8 вольт это мало. У аналоговых систем измерения норма отсчета это 10 вольт. Максимум 12. Но стандартно это 10. И в зависимости от того, насколько переместился резистор, системой (ПО) фиксируется замерянное напряжение и уже по внутренним формулам и параметрам делается рассчет. 

В настройках должны быть такие параметры: 

Напряжение 10 вольт= максимальному расстоянию.

Минимальное напряжение (например 0.1 вольт) = минимальному расстоянию. 

Что то с настройками у вас не так. Или резистор сместился и дает не верные показания.

[A_V_N]

надо измерить напряжение на клемме контроллера, от которой питается потенциометр. Если оно не 10В, то ремонтировать стабилизатор в контроллере. Как он устроен я не знаю, но должен выдавать стабилизированное напряжение 10В.

[berezne]

Спасибо за совет - будем разбираться. Вызвал спеца по электронике. 

 

"По инструкции 2002 года "Starting  position" и "End air gap" должно быть 1." - так и есть. Секция измерения/  Input/Output, модуль INPUT. Во всяком случае так по инструкции.

 

Вчера было полчаса времени, постоял возле секции измерения, настроил дросселя, по совету A_V_N - уже датчик измерения толщины стеклопакета не "давит" регулировочный болт щупа. 

Посмотрел, что показывает щуп, при измерении толщины стеклопакета: щуп показывает 0,00 мм.,  старт измерений сразу начинается с 9 мм. и дальше с градацией 2 мм. до достижения края измерения. Напомню, что формулу, сейчас, прописываем руками. Так вот когда толщина стеклопакета измерена верно, то не нужно дополнительного подтверждения для захода стеклопакета на робот для герметизации. У меня получается, если изменить значение Multiplier for widthmeasuring, для корректировки значения толщины стеклопакета к нужному, то стеклопакет не заходить на герметизацию и станок просит подтверждение. Например: у меня на входе двухкамерный стеклопакет 44 мм, подгоняю значение Multiplier for widthmeasuring, чтобы станок видел, что это стеклопакет 44 мм, станок измеряет его как 44мм +/- 0,2 мм. Все в норме, но нет - станок просит подтверджение, а вот если скорректировать Multiplier for widthmeasuring чтобы станок измерял стеклопакет как 40 мм - все, никаких проблем и стеклопакет заходит на герметизацию не требуя подтверджения. Как то так. 

[Elektrik1982]

Значит отсутствует рецепт 44 мм.

[A_V_N]

"Посмотрел, что показывает щуп, при измерении толщины стеклопакета: щуп показывает 0,00 мм.,  старт измерений сразу начинается с 9 мм. и дальше с градацией 2 мм. до достижения края измерения."

это задержки программы визуализации. Она обновляет данные на экране с некоторой периодичностью.

" если изменить значение Multiplier for widthmeasuring, для корректировки значения толщины стеклопакета к нужному"

не надо обманывать станок! множитель для измерителя формулы пакета выставляют один раз и забывают про него, иначе при разной толщины пакетов вам понадобится делать разные корректировки. Он привязан к физической длине измерительного потенциометра.

[berezne]

"Значит отсутствует рецепт 44 мм." - все рецепты присутствуют

"не надо обманывать станок! множитель для измерителя формулы пакета выставляют один раз и забывают про него, иначе при разной толщины пакетов вам понадобится делать разные корректировки. Он привязан к физической длине измерительного потенциометра."

Согласен. Нужно искать куда делось напряжение, для получения верных данных со щупа и почему просадка напряжения, а уже дальше заниматься измерениями.