Паузы после набора материала на Lisec VFL 1D/25

[artur6695]

Доброго времени суток всем!

Робот герметизации Lisec VFL 1D/25.
В цикле герметизации наблюдается такая проблема.
Робот наносит материал на 1 или 2 стороны (в зависимости от размера пакета), потом после поворота сопла включает гидравлику и подкачивает герметик.
После подкачки отключает гидравлику и выжидает примерно 5 секунд, и только после этого сопло начинает движение.
Время 5 секунд не зависит от размера пакета.

Хочу убрать эти 5 секунд потерь времени в каждом цикле.
Прошу помочь в определении причин этой проблемы, может быть у кого-то была аналогичная ситуация.
 

[StanislauS]

Добрый день. А что происходит с давлением материала в этот момент, скорее всего давление больше чем ему нужно и он выжидает время, пока оно сбросится на нужное

[artur6695]

В 10.04.2026 в 12:27, StanislauS сказал:

Добрый день. А что происходит с давлением материала в этот момент, скорее всего давление больше чем ему нужно и он выжидает время, пока оно сбросится на нужное

Добрый день!

Диаграмма с робота во вложении.
Судя по диаграмме, превышение идет по давлению отвердителя.

[artur6695]

4 часа назад, artur6695 сказал:

Добрый день!

Диаграмма с робота во вложении.
Судя по диаграмме, превышение идет по давлению отвердителя.

Также периодически проскакивают ошибки М021 (Потеря давления подвода основания ) и М033 (Ожидание до достижения предварительного давления отвердителя).

[A_V_N]

Проследите за давлением компонентов материала при заполнении дозирующих цилиндров. Похоже, надо перебрать насос базового материала, манжетки износились.

[artur6695]

9 минут назад, A_V_N сказал:

Проследите за давлением компонентов материала при заполнении дозирующих цилиндров. Похоже, надо перебрать насос базового материала, манжетки износились.

Подскажите пожалуйста, как это определили на диаграмме или по ошибкам?
Чтобы я уже нашей ремонтной службе более подробно описал проблему.

[StanislauS]

Добрый день. Вы же сами писали, что проскакивает ошибка М021 (Потеря давления подвода основания), т.е. насос качает, а нужное давление создать не может, как сказал A_V_N, надо смотреть на давление во время заполнения дозирующих цилиндров.

[lobb]

6 часов назад, artur6695 сказал:

Подскажите пожалуйста, как это определили на диаграмме или по ошибкам?
Чтобы я уже нашей ремонтной службе более подробно описал проблему.

Странная у Вас ремонтная служба.