ART
-
Публикации
877 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
7
Сообщения, опубликованные пользователем ART
-
-
-
Остальное форум не дает размещать.
-
-
Название девайса далеко не случайно. Объясняется оно прежде всего принципиальным нежеланием конкурировать с изготовителями частотников и решает вполне конкретную epre. задачу. Заключается она в том, что у меня в закромах давно и безнадежно осел частотник от Delta типа VFD075E43A, по которому прогулялась молния. Оно бы и ладно, если бы ремонт ограничился заменой модуля, восстановлением дорожек и заменой микросхем, но в данном случае умер МК. Умер по скотски – он работает, но жутко греется. Купить платы на ибэе или али по разумной цене не представилось возможным, дешевле б\у частотник купить.
Короче, смотрел я на этот частотник, смотрел и пришла мне в голову мысль сделать из него недочастотник. Под этим термином я обозначил некое устройство, которое будучи включенным в электросеть, управляет асинхронным двигателем, но более ничего. Т.е. никаких цепей контроля, никаких датчиков тока, никаких обратных связей, параметров мотора и т.п. нет от меня в принципе. Иными словами, главный лозунг частноникостроителей о том, что их изделия спасают двигатель, было намеренно проигнорировано. И не случайно – по моим наблюдениям, сгоревший частотник действительно спасает двигатель, только вот в российских условиях отремонтировать или заменить двигатель зачастую гораздо проще, чем спасший его частотник.
Анализ сгоревшего частотника показал, что с него можно использовать:
- его форм-фактор,
- блок питания (после его ремонта),
- радиатор,
- вентилятор.
Сразу скажу, что решение по использованию форм-фактора оказалось ошибочно. Многочисленные попытки впихнуть свое в имеющуюся коробку хоть и имели в итоге успех, но успех, по моему мнению, неоправданный – гораздо разумнее было бы пихать начинку в собственный ящик, тем более, что ни габариты, не вес, ни размеры никто не ограничивал.
IGBT. Одно время через мои руки проходили некие китайские драйверы HB-B3C для управления китайскими же гибридными шаговыми двигателями. Сразу бросилось в глаза, что, несмотря на жесточайшую эксплуатацию, ни у одного из этих драйверов не вылетел модуль IGBT. Причина проста – в них стоят т.н. интеллектуальные модули IGBT. Их особенность в том, что, во-первых, в них встроены собственные цепи управления транзисторами, а во-вторых, в них же находятся и схемы защиты. Довольно прикольно наблюдать мигающий красным светодиодом драйвер при КЗ в нагрузке, и при этом ему ничего не делается. В итоге, для недочастотника был выбран интеллектуальный модуль от Mitsubishi. Любопытно, что на али и ибэе предлагаются точно такие же модули от Hitachi, разница лишь в цене и… шаге контактов разъема.
МК. Рассматривались два варианта: MC3PHAC и STM32.
Исходя из цены, доступности и универсальности был выбран STM32, причем bluepill.
А с кодом возникла история. Так как я ни разу не программист, появилось естественное для ламера желание использовать какой-нибудь готовый исходник, упростив его до приемлемого уровня. Но, как ни странно, в рунете ничего готового найти не удалось. Совсем ничего. Все разговоры об применении STM32 в частотнике начинались и заканчивались пустыми разговорами. Довольно с большим трудом удалось найти пакет STM32_FOC_ACIM, который создавался еще во времена до Standard Peripherals Library. Библиотека FOC на Std очень похожа, это помогало разбираться в коде. Код навороченный ужасно, да оно и понятно почему – он написан для настоящего векторного частотника. В результате плясок с бубном был создан код, в общем выполняющий задачу. Однако движок крутиться не захотел, поэтому я не нашел иного способа проверить свой недочастотник, как написать для него код самому. ( В последствие оказалось, что просто оторвался провод от движка).
Это оказалось намного проще, чем я ожидал. Код написан с использованием CubeMx и HAL. Для формирования синуса использован массив на 768 точек, управление с помощью двух таймеров, без применения DMA. В диапазоне от 20 до 50 Гц использована скалярная пропорциональная зависимость напряжения от частоты, общий диапазон регулирования частоты: примерно от 20 до 60 Гц. Частотник не имеет кнопок, включение при подаче на него питания, с задержкой на блокировку резисторов в цепи заряда емкостей и плавным разгоном от 20 Гц до установленной регулятором. Присутствуют два светодиода-индикатора: зеленый – питание и красный - авария. Используемый аварийный сигнал – штатная защита по току от модуля IGBT, причем она переведена в триггерный режим.
Как уже упоминалось выше, частотник почти не контролирует входное напряжение. Это означает, что от бытовой электросети 220В можно запросто питать трехфазный двигатель. С естественной потерей мощности при этом. Проще говоря, подключать можно что угодно к чему угодно, если конечно понимаешь последствия.
Приложение:
1. Фото недочастотника внутри и снаружи.
2. Принципиальные схемы.
3. Печатки двух узлов.
4. Прошивка STM32 bluepill.
-
11 часов назад, tehnic сказал:
Тогда лучше турцию-Murat
Хаффнер теперь и есть Murat.
Сидят в Стаффорде, Великобритания.
-
-
В 19.06.2020 в 13:40, A_V_N сказал:
мы не знаем, какая система управления применена на станке, но обсуждаем ее устройство!
Раз есть программа, значит есть процессор.
Раз есть процессор, значит есть его автоматический сброс при запуске и есть тактовый генератор.
Которые в первую очередь и необходимо проверить при описанных признаках.
-
15 часов назад, A_V_N сказал:
по проводам нельзя. Это сброс процессорный, команда 08 - RESET дает тот же результат, как бы рестарт программы. Но это не стирание памяти.
Сброс процессора - это аппаратный сброс, т.е. по проводу.
А если сброс командой, то это да - рестарт программы.
Если это действительно так, то я бы первым делом посмотрел производится автоматический аппаратный сброс процессора при включении питания.
А если сброс стабильно производится, то запускается ли кварцевый осциллятор.
-
1 час назад, servis-roman сказал:
Маленький переключатель внизу панели.
Никак нельзя по проводам выяснить, что это за переключатель - reset программный (т.е. из пользовательской программы), или аппаратный hard reset?
-
В 15.06.2020 в 11:58, servis-roman сказал:
После танцев с бубном(reset делали несколько раз с интервалами) заработало но после выключения питания опять не работает. Опять играем с reset-работает. Попробую поменять батарейку но хотя по замерам на выключенном она рабочая. Пока не отключаем питание.
А под reset в данном случае что понимается?
-
-
57 минут назад, StanislauS сказал:
Просто я не понимаю, почему нет никакого стука и подклинивания если я толкаю голову рукой, она едет плавно.
Подключитесь к серве с компа напрямую и погоняйте ось в режиме JOG на разных скоростях. Может и появится дополнительная информация к размышлению.
-
1 час назад, StanislauS сказал:
Подскажите, а что должно произойти после обильной смазки, если стучит шестерня, то стук должен пропасть?
Если виновата шестерня, то громкость стука должна заметно уменьшиться. Ненадолго конечно.
-
1 час назад, Elektrik1982 сказал:
а ты уверен, что стук именно от шестерни?
Это легко проверить, обильно смазав шестерню вязкой смазкой, как-то циатимом, литолом, и т.п.
А по признакам очень похоже на последствия деятельности кулибиных, искренне полагающих, что буржуи поставили пластиковую шестерню вместо металлической с целью развода на расходники.
-
7 минут назад, tehnic сказал:
Я думал об этом, но отмёл её как маловероятную, т.к. в этом случае он вставал бы постоянно, при каждой попытке реза
Не обязательно, если учитывать, что датчик-то виртуален, но вот вход физически существует и может быть подключен куда угодно.
По идее надо бы считывать показания всех входов сразу после останова по ошибке, но уж больно это муторное занятие.
-
9 часов назад, tehnic сказал:
Получается, если вы убирали провод с входа, но ошибка продолжает появляться - проблема между этим входом и самим SIAXом, шлейф, модуль ввода/вывода или цепь внутри SIAX отвечающая за этот сигнал.
...или в содержимом RAM SIAXа, которое содержит параметрирование станка, и в котором может появиться датчик, которого на самом деле нет.
-
-
12 часов назад, Spektr сказал:
Здравствуйте.Можно и мне пожалуйста у кого архивы мавера есть.
Можно. См. личку.
Но не факт, что они еще живые.
-
Авантюрный вопрос: не завалялась ли у кого прошивка на серву AX2003 от Beckhoff?
Не параметры, а именно прошивка, т.е. firmware.
Подойдет любая, возможное название папки с прошивками ALL64beck.
А вдруг?
-
В 17.10.2019 в 16:27, omalser сказал:
Если все дело в кабелях, то почему при отключении опускания резца, а также при снятии LowE стол еще ни разу не встал за эти несколько месяцев?
У одного из моих клиентов есть Macotec, в котором однажды ни с того, ни с сего вдруг перестал работать LowE.
Никаких ошибок не показывает, просто никак не реагирует на включение режима.
Никакие пляски с бубнами ни к чему не привели.
Если бы станок был от мавера, то проблема бы решилась заходом в LADR.
Но в этом станке в этом плане предусмотрена только замена прошивки ПЛК.
А т.к. станок старый, то прошивки нет, заливать нечего.
Кончилось тем, что клиент купил купил еще один стол по смешной цене специально для LowE, а на этом продолжает резать обычное стекло.
-
21 час назад, tehnic сказал:
Они бывают разные
Американский форум: задал вопрос — получил ответ.
Израильский форум: задал вопрос — получил вопрос.
Русский форум: задал вопрос и потом долго выслушиваешь какой ты м*дак.-
1
-
-
49 минут назад, tehnic сказал:
А то получается, что просто задали вопрос (порассуждать ради общего развития).
А разве форумы не для этого существуют?
-
3 часа назад, Sergej сказал:
Тему можно закрывать.
К сожалению, да.
Потому как в CMS Вас уже "посчитали", т.е. записали в клиенты одного из дилеров и теперь даже если Вы обратитесь напрямую к изготовителю, Вас автоматом перешлют к этому дилеру. Европейская бюрократия рулит....
-
1
-
-
22 часа назад, Elektrik1982 сказал:
Повторюсь - оборудование снято с поддержки.
Изготовитель не сможет продать комплектующие того, что снято с поддержки. Потому как то, что снято с поддержки, не имеет каталожной цены ни целиком, ни частями. Сам факт снятия с поддержки означает прежде всего то, что изготовитель не поддерживает более снятое с поддержки поставками комплектующих.
Мало того, CMS сам вообще не продает ничего в Россию, этим занимаются его дилеры. То есть CMS никак мог запросить дороговато, да еще и без гарантии. Зато дилер - запросто!
Помогите разобраться с углозачистным станком PERTICI CM4S
в Оборудование для производства
Опубликовано:
Раскурочили блок управления явно не зря.
То есть в такой ситуации только самопал может помочь.