для себя - да, можно, для клиента - это глубокая подстава. Не сможешь обеспечить сервис, ремонт каждому клиенту, которому ты сделаешь самоделку. Тут надо создавать компанию (группу) разработчиков и сервисников, вести тщательный учет кому что сделано, иметь инженеров, которые могут выехать для ремонта. Это не маленький бизнес со своей логистикой и экономикой. Ведение бизнеса породит накладные расходы, которые снизят экономическую эффективность этих самоделок причем, как я представляю, в несколько раз. В СССР накладные расходы конструкторских разработок составляли 80% от фонда заработной платы разработчиков. Но это объективная потребность. Надо за нее браться организованно и системно. Тогда наши мозги, превосходящие западных коллег в разы, принесут пользу клиентам.