Ремонтировал такой же станок и та же проблема. Проблема в том что за 5 сек до поднятия прижимов включается клапан и скидывает давление с прижимов при этом плиты сдвигаются сильнее и формируют нулевой шов. Это время 5 сек настраивается в параметрах. После переключаются клапана на подъем прижимов и тот клапан который стравил воздух с задержкой . если исключить этот клапан который сбрасывает давление то станок начинает работать лучше но пропадает нулевой шов.